[发明专利]基于CC‑LINK应用的产线控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体地说涉及一种工业生产线设备的控制系统。

背景技术

现在人们对各种产品所具备的功能要求越来越高，导致生产厂家需要在产品上添加各种迎合消费者需求的功能部件，同时生产厂家为配合产品的生产，需要在生产线上增设越来越多的自动化设备。

现有的生产厂家所配置的生产线普遍存在一个共同的弊端，就是接线过于复杂，普遍都是将生产线上所有的设备全部连接到一个控制端上面（参照图1），就是说传统的生产线控制方式使用的是并行的连接方式，这种控制连接方式会导致控制端存在较多的输出连接引线，技术人员进行设备安装和维护显得十分不便，当出现接线错误的情况时，还有可能出现设备损坏或生产产品损坏等情况，造成不必要的经济损失。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于CC-LINK应用的产线控制系统。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

基于CC-LINK应用的产线控制系统，包括PLC处理器、CC-LINK主站模块、人机交互界面以及两个以上的分站模块，所述分站模块包括远程I/O模块、机器人以及机床，所述人机交互界面通过以太网与PLC处理器通信连接，所述PLC处理器与CC-LINK主站模块相连，所述远程I/O模块分别与机器人以及机床相连，各分站模块之间通过远程I/O模块相互串联，所述CC-LINK主站模块与任意一个远程I/O模块相连。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括安全继电器、安全光栅和摄像设备，所述安全光栅与安全继电器相连，所述安全继电器安装在机器人以及机床的电源输入端，所述安全继电器和摄像设备分别与PLC处理器相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的机器人和机床均包括控制器、电机、直流输入模块、直流输出模块、供电模块、控制电机形成通电回路的继电器以及用于检测机床和机器人动作的编码器，所述编码器包括编码盘，所述编码盘安装在机床和机器人的电机部件旋转轴处，所述直流输入模块、直流输出模块、供电模块、继电器以及编码器分别与控制器相连。

本发明的控制系统有益效果是：本系统通过CC-LINK主站模块以及多个远程I/O模块的组合，改变了传统从控制端并行引出多根电线到受控端的状况，减轻控制端（即本发明的CC-LINK主站模块）的接线负担，加快安装进程，降低错误接线的风险。

上述基于CC-LINK应用的产线控制系统的控制方法包括以下步骤：

步骤100：设置系统运行参数；

步骤200：PLC处理器通过CC-LINK主站模块向各分站模块机床和机器人发出执行动作信号；

步骤300：机床和机器人控制器根据执行动作信号执行操作，并生成反馈信号，经远程I/O模块和CC-LINK主站模块传输到PLC处理器；

步骤400：PLC处理器向人机交互界面输出机床和机器人动作执行状况；

步骤500：PLC处理器检测加工完成后的产品是否合格。

进一步，所述步骤100包括以下步骤：

步骤101：设置CC-LINK主站以及各个远程I/O模块的地址信息，设置CC-LINK主站与各个远程I/O模块的通信速率；

步骤102：选择需要屏蔽的机床和机器人，并选择系统的运行方式，所述运行方式包括单次运行以及循环运行方式；

步骤103：加载产品视觉文件；

步骤104：设置各分站模块机床和机器人的执行动作；

步骤105：系统运行条件自检测，若自检合格，系统启动运行，若自检不合格，PLC处理器向人机交互界面输出故障报警信息，待故障报警信息处理完毕后，重新执行步骤105。

进一步，所述步骤200之后还包括步骤600：PLC处理器启动定时，若定时结束，PLC处理器没有接收到反馈信号，PLC处理器向人机交互界面输出故障报警信息，待故障报警信息处理完毕后，系统重新运行，若定时没有结束，执行步骤300。

进一步，所述步骤300包括：各机器人和机床的控制器接收到执行动作信号并执行完毕以后，编码器检测机器人和机床的电机运行状况，若编码器检测到电机运行，控制器生成反馈信号并将反馈信号经远程I/O模块和CC-LINK主站模块传输到PLC处理器，若编码器没有检测到电机运行，控制器无需生成反馈信号，返回步骤600。

进一步，所述步骤500包括：启动摄像设备，所述摄像设备采集完工产品的信息并传输到PLC处理器，PLC处理器根据加载的产品视觉文件与摄像设备采集的产品信息进行对比判断产品是否合格。