[发明专利]一种混合式倾转旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710132598.3 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106882371A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 胡龙;王一博 | 申请（专利权）人： | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 倾转旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种混合式倾转旋翼无人机，包括机体、动力系统、控制系统和倾转机构。机体由机身、机翼和尾翼构成；动力系统由机翼两端的螺旋桨动力舱和尾部涵道动力舱构成，各动力舱均可以进行大角度倾转；控制系统可以对飞机平飞和垂飞状态进行稳定和姿态控制；倾转机构负责改变三个动力舱倾转角度。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述可倾转螺旋桨动力舱位于机翼的两端。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述两个可倾转螺旋桨动力舱的螺旋桨旋转方向相反。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述倾转机构只作用于各动力舱，而不改变机翼与尾翼的安装角度。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述三个动力舱的动力类型是电动、油动或油电混合。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机控制系统包括飞行控制系统，姿态测量系统和任选的图像采集及传输系统。
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