[发明专利]一种具有控制接口的无人机机载过载测量触发器

说明书

本发明涉及一种具有控制接口的无人机机载过载测量触发器，选用加速度敏感元件通过信号调理实现了无人机过载信号的测量，同时采用了具有控制接口的触发器，在保证信号触发的有效性的情况下，根据过载设置门限判断自动进行过载触发，同时并具有依据控制信号的保持(或变化)，触发信号保持(或待重新触发)功能。本发明设计合理，结构简单，减小了上位处理器的实时采集处理的负担，适合无人机低成本多任务系统。

技术领域

本发明属于过载测量触发技术，涉及一种具有控制接口的无人机机载过

载测量触发装置。

背景技术

目前，公知的过载测量设备是通过加速度敏感元件进行信号采集，或过载信号有一定的持续时间，或利用处理器高速实时专门采集过载信号。而已公知的专利(专利号CN105173958A)以加速度测量为主，是应用于民用电梯执行机构，实时性要求较低，同时不具有控制接口，无法满足瞬时响应实时性要求，不能适用于无人机机载多任务使用要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了克服无人机过载瞬间信号持续短(通常在1毫秒～3毫秒)，上位处理器任务繁重难以及时采集到过载信号，或为了采集无法确定时间的瞬时过载信号和任务执行，大幅提高上位处理器性能，增加成本的问题。本职务发明提供一种具有控制接口的无人机机载过载测量触发器，在保证过载测量精度和触发有效性的基础上，通过远端控制，根据过载设置门限判断自动进行过载触发，同时并具有依据控制信号的保持(或变化)，触发信号保持(或待重新触发)功能。

本发明的技术方案是：一种具有控制接口的无人机机载过载测量触发器，包括电源驱动电路1、电源基准电路2、过载敏感电路3、信号调理电路4、信号比较电路5、控制触发电路6和电源7；外部电源7经驱动电路1转换电压后，一路功率输出为过载敏感电路3、信号调理电路4、信号比较电路5和控制触发电路6供电，一路功率输出经电源基准电路2转换电压后，为信号调理电路4供电；来自无人机的天向过载经过载敏感电路感应转换和滤波后传入信号调理电路4；经信号调理电路4放大信号后传入信号比较电路5，信号比较电路5中的放大信号与阈值进行比较；当信号值大于阈值时，信号比较电路5的输出电平由低电平变为高电平，此时控制触发电路6采集到该电平跳变；若控制指令8为高电平，控制触发电路6采集到的电平跳变信号有效，控制触发电路6输出高电平，无人机系统执行抛伞指令；若控制指令8为低电平，控制触发电路6采集到的电平跳变信号无效，控制触发电路6输出仍为低电平，无人机系统不执行抛伞指令；当信号值小于等于阈值时，信号比较电路5输出始终保持低电平，此时控制触发电路6未采集到电平跳变；无论控制指令8为高电平还是低电平，控制触发电路6始终输出低电平，无人机系统不执行抛伞指令。

本发明的进一步技术方案是：所述电源驱动电路1包括DC-DC模块、若干电容、电感L1和电感L2；Vin为外部电源信号，作为输入电压；GNDin为来自无人机机载电网电源地，作为输入地；Vin、GNDin经过电容C1、电容C2滤波后，再经过共模电感L1消除共模干扰，然后经过电容C3、电容C4滤波，作为DC-DC模块11的输入电源和输入电源地；DC-DC模块11输出+5V和输出电源地，经过电容C5、电容C6滤波后，再经过共模电感L2消除共模干扰，然后经过电容C7、电容C8滤波，作为输出电压5Vout和输出地GNDout。

本发明的进一步技术方案是：所述过载敏感电路包括电阻R1，加速度敏感元件12、电容C9和伴随电路13；加速度敏感元件12一端与电阻R1、伴随电路13相互串接，经伴随电路13输出过载原始信号；且在加速度敏感元件12和电阻R1之间并接C9后接地。