[发明专利]小型无人机弹射架测速装置

权利要求书

1.一种小型无人机弹射架测速装置，其特征在于，包括弹射架(2)、磁铁(4)、感应电路板(3)、信息处理显示盒(5)和电源适配器(6)；所述弹射架(2)与无人机接触的平面内均布有若干感应电路板(3)，电源适配器(6)与信息处理显示盒(5)相连接；磁铁(4)安装在无人机下方，当磁铁(4)在感应电路板(3)感应范围内时，感应电路板(3)将信号输出至信息处理显示盒(5)，该信号在磁铁与感应电路板(3)之间的距离在感应距离范围内时，信号输出为高电平；在磁铁与感应电路板(3)之间的距离不在感应距离范围内时，信号输出为低电平；信息处理显示盒(5)显示无人机瞬时速度，同时当瞬时速度值大于等于设置的阈值时，即达到安全起飞条件时，正常非闪烁显示瞬时速度。当瞬时速度值小于设置的阈值时，即未达到安全起飞条件时，闪烁显示瞬时速度。

2.如权利要求1所述的一种小型无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述感应电路板(3)将信号输出至信息处理显示盒(5)，该信号在磁铁与感应电路板(3)之间的距离小于等于0.7mm时，信号输出为高电平；在磁铁与感应电路板(3)之间的距离大于0.7mm时，信号输出为低电平。

3.如权利要求1所述的一种小型无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述感应电路板(3)包括霍尔元件(7)、敏感输出滤波电路(8)、滤波电路(8)、电源滤波电路(12)和外引线焊盘(13)；霍尔元件(7)通过电源滤波电路(12)供电，感应来自无人机上磁铁的信号，经敏感输出滤波电路(8)滤波处理后传入信息处理显示盒(5)；霍尔元件(7)的敏感面朝向无人机的机腹，电源滤波电路(12)输入端连接对外引线焊盘(13)中“+5V”输入端，电源滤波电路(12)输出端连接霍尔元件(7)的引脚1；霍尔元件(7)的引脚2连接对外引线焊盘(13)中“地”的焊盘)，霍尔元件(7)引脚3连接敏感输出滤波电路(8)的输入端；敏感输出滤波电路(8)的输出端连接对外引线焊盘(13)中“输出”，敏感输出滤波电路(8)的电源端连接对外引线焊盘(13)中“+5V”输入端，敏感输出滤波电路(8)的地端连接对外引线焊盘(13)中“地”标识，其中霍尔元件(7)的引脚1为电源供电端，引脚2为电源地，引脚3为信号输出端。

4.如权利要求2所述的一种小型无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述敏感输出滤波电路(8)包括上拉电阻(9)、滤波电阻(10)和滤波电容(11)；上拉电阻(9)输入端为敏感输出滤波电路(8)的电源端，上拉电阻(9)输出端连接滤波电阻(10)的输入端，作为敏感输出滤波电路(8)的输入端，滤波电阻(10)的输出端连接滤波电容(11)的输入端，作为敏感输出滤波电路(8)的输出端，滤波电容(11)的输出端作为敏感输出滤波电路(8)的地端。滤波电阻(10)和滤波电容(11)串联组成滤波电路，滤波电阻(10)连接霍尔元件(7)的引脚3，滤波电容(11)连接焊盘(13)“地”；

霍尔元件(7)的引脚3通过上拉电阻(9)连接至焊盘(13)“+5V”；同时通过滤波电阻(10)和滤波电容(11)组成的滤波电路，作为敏感输出滤波电路(8)输出的原始信号连接至焊盘(13)的“输出”。

5.如权利要求1所述的一种小型无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述信息处理显示盒(5)包括接口(24)、电源驱动电路(16)、信号接收单元(20)、信号译码采集电路(21)、数码管驱动电路(23)和数码管显示电路(22)；所述电源驱动电路(16)将来自外部供电+12V.的电压降压后分为几组电压，分别为信号接收单元(20)、信号译码采集电路(21)、数码管驱动电路(23)和数码管显示电路(22)供电，接口(24)处接入来自敏感输出滤波电路(8)的信号，经信号接收单元(20)转换后传入信号译码采集电路(21)，经信号译码采集电路(21)采集计算后传入数码管驱动电路(23)，经数码管驱动电路(23)以公知不同的驱动方式后传入数码管显示电路(22)。当瞬时速度值满足设置的阈值时，数码管驱动电路(23)以公知的正常驱动方式后传入数码管显示电路(22)，数码管显示电路(22)显示瞬时速度。而当瞬时速度值不满足设置的阈值时，数码管驱动电路(23)以公知的闪烁驱动方式后传入数码管显示电路(22)，数码管显示电路(22)闪烁显示瞬时速度。所设阈值在信号译码采集电路(21)中设置。

6.如权利要求1所述的一种小型无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述采集计算公式为速度＝距离/时间。