[发明专利]一种电机的控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种电机的控制方法及装置。所述方法包括：检测电机的运行状态；根据所述电机的运行状态确定所述电机是否运行状态异常；如果电机运行状态异常，则生成所述电机的停机指令并发送至驱动芯片，以控制所述电机停止。通过本发明的技术方案，能够提高对电机控制的有效性、全面性和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及电机检测技术，尤其涉及一种电机的控制方法及装置。

背景技术

电子设备的各类模组中通常需要使用电机作为驱动，以维持各组件的正常运行，而使用过程中由于电机可能出现各种异常状态或者组件到达某个极限范围，从而需要对电机的运行和停止进行有效管理，对电机的运行状态及时做出正确判断。

目前普遍采用的电机的控制方法主要是基于检测电机电流是否正常来决定电机的运行状态，具体是引用电机回路电流来检测电机是否正常，回路电流一般采用霍尔电流传感器采集，或者与电机串联一个大功率小阻值的电阻，测量该电阻两端的电压，并依据欧姆定律计算出电机回路电流，然后依据电流大小确定电机是否存在故障，从而决定电机的运行状态。

对于小功率电机，由于其工作电流较小，通常只有20mA左右的电流，因此，现有的电机运行管理方法在普通小功率(100W以下)电机、低成本电子设备中难以实现，不仅如此，仅依据电流大小确定电机是否存在故障从而对电机进行控制的判断方法过于单一，无法提供对电机的全面监测，可靠性低。

发明内容

本发明实施例提供一种电机的控制方法及装置，以实现提高对电机控制的有效性、全面性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机的控制方法，包括：

检测电机的运行状态；

根据所述电机的运行状态确定所述电机是否运行状态异常；

如果电机运行状态异常，则生成所述电机的停机指令并发送至驱动芯片，以控制所述电机停止。

进一步的，所述电机的运行状态包括：所述电机两端的电压值；

所述根据所述电机的运行状态确定所述电机是否运行状态异常，包括：

若所述电机两端的电压值低于预设电压值，则确定所述电机运行状态异常。

进一步的，所述电机的运行状态包括：所述驱动芯片发送的所述电机回路的电压和/或电流的反馈信息；

所述根据所述电机的运行状态确定所述电机是否运行状态异常，包括：

若收到所述驱动芯片发送的所述电机回路的过电压和/或过电流的错误反馈信息，则确定所述电机运行状态异常。

进一步的，所述电机的运行状态包括：所述电机驱动的目标部件的位置；

所述根据所述电机的运行状态确定所述电机是否运行状态异常，包括：

若所述电机驱动的目标部件达到预设位置或停止运转，则确定所述电机运行状态异常。

进一步的，所述电机的运行状态包括：所述电机驱动的目标部件的运行时长；

所述根据所述电机的运行状态确定所述电机是否运行状态异常，包括：

若所述电机驱动的目标部件的运行时长达到预设时长，则确定所述电机运行状态异常。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机的控制装置，该装置包括：

状态检测模块，用于检测电机的运行状态；

异常确定模块，用于根据所述电机的运行状态确定所述电机是否运行状态异常；