[发明专利]一种汽车车门缓关装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车车门缓关装置，其特征在于，包括执行机构、能量转换机构、传动机构、检测机构及电子控制单元(11)；

所述执行机构包括分别安装在车门(3)和车身(4)上的一对电磁铁(1)；所述电磁铁(1)的安装位置应保证，在车门(3)完全关闭时，两电磁铁(1)的中心轴线在同一位置；

所述能量转换机构包括发电机(10)、电容(12)和旋转开关(13)；所述发电机(10)用于在车门(3)关闭过程中车门(3)角速度过快时，将车门(3)的部分动能转化为电能，再将电能输送给电容(12)；所述电容(12)用于存储发电机(10)发出的电能，并以此电能驱动所述电磁铁(1)工作；所述旋转开关(13)包括固定部和旋转部；所述固定部安装在车身(4)立柱上；所述旋转部安转在车门(3)转轴上；所述旋转开关(13)包括开关一和开关二；所述旋转开关(13)将所述开关一和所述开关二的通断信号传送给所述电子控制单元(11)；

所述传动机构包括弧形齿条(5)、传动齿圈(6)、行星齿轮(7)和单向离合器(8)；所述弧形齿条(5)固定安转在车门(3)上，且所述弧形齿条(5)的弧心在车门(3)转轴上；所述弧形齿条(5)穿过车身(4)立柱，并与车身(4)立柱内的所述传动齿圈(6)啮合；所述弧形齿条(5)的长度满足车门(3)从最大开度到完全关闭的过程中所述弧形齿条(5)与所述传动齿圈(6)始终保持啮合；所述行星齿轮(7)包括太阳轮(701)、行星架(702)和外齿圈(703)；所述行星齿轮(7)的太阳轮(701)与所述发电机(10)的转轴连接；所述行星齿轮(7)的行星架(702)与装置壳体连接；所述行星齿轮(7)的外齿圈(703)通过单向离合器(8)与所述传动齿圈(6)连接；所述单向离合器(8)在车门(3)开启过程中处于空转状态，在车门(3)关闭过程中处于接合状态；

所述检测机构主要包括转速传感器(9)；所述转速传感器(9)检测所述行星齿轮(7)外齿圈(703)的转速，即车门(3)关闭过程中，行星齿轮(7)外齿圈(703)的转速，并将所述行星齿轮(7)外齿圈(703)的转速换算为车门(3)的角速度；所述转速传感器(9)将车门(3)角速度信号传送给所述电子控制单元(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门缓关装置，其特征在于，所述电磁铁(1)在通电时，两电磁铁(1)之间的力为斥力，用于在车门(3)关闭瞬时对车门(3)施加阻碍关闭的力。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门缓关装置，其特征在于，所述开关一控制所述电容(12)与所述发电机(10)的通断；所述开关二控制所述电容(12)与所述电磁铁(1)的通断；所述旋转开关(13)根据所述固定部和所述旋转部之间的夹角所处的范围控制所述开关一和所述开关二的通断；所述范围包括范围一、范围二和范围三；所述夹角在所述范围一时，所述开关一和所述开关二均处于断开状态，此时所述电容(12)与所述发电机(10)、所述电容(12)与所述电磁铁(1)均处于断开状态；所述夹角在所述范围二时，所述开关一闭合、所述开关二断开，所述电容(12)与所述发电机(10)接通，所述电容(12)与所述电磁铁(1)处于断开状态，此时所述发电机(10)可以为所述电容(12)充电；所述夹角在所述范围三时，所述开关一断开、所述开关二闭合，所述电容(12)与所述发电机(10)处于断开状态，所述电容(12)与所述电磁铁(1)接通，此时所述电容(12)放电驱动所述电磁铁(1)工作。