[发明专利]全自动X光检测仪及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及瓶罐检测技术领域，特别涉及一种全自动X光检测仪及其检测方法。

背景技术

金属罐的密封是指罐身的翻边和罐盖的圆边在封口机中进行卷封，使罐身和罐盖相互卷合，压紧而形成紧密重叠的卷边的过程。所形成的卷边称之为二重卷边。二重卷边封口机完成罐头的封口主要靠压头，托盘头道滚轮和二道滚轮器大部件，在四大部件的协同作用下完成金属的封口。

金属罐的封罐质量，对其盛载的产品质量有决定性的意义。倘若封罐不理想，不但有损金属罐的感观质量，空气和细菌更有机会进入罐内，使其承载产品变质变坏，漏罐等现象，缩短货架期。二重卷边封罐技术能牢牢地把罐盖与罐身连接起来，形成不透气的密封状态和光滑的卷边，在提高罐的感观质量之余，产品的货架期也得以延长。

为此，在生产之余，需要对金属罐的卷边进行检测；传统的检测方法是需要员工手持切割工具将样罐的卷边切开，然后再手动将切开的样罐放置到检测设备中进行扫描获取图像，接着进行分析该图像，以得知该样罐的卷边是否合格；因为是手工切割，大批量的样罐检测往往需要员工进行高重复性的工作，所以存在速度慢、劳动强度大等缺陷，而且手工切罐，受伤的风险够大。另外在切开时，卷封下隧道有时会形变或被铁屑堵塞，导致数据有偏差。

发明内容

针对上述不足，本发明目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简易，能方便快速对金属罐的罐卷封进行检测的全自动X光检测仪。

本发明目的还在于，提供一种上述全自动X光检测仪的检测方法，该方法操作简易，能方便快速对金属罐的罐卷封进行检测。

本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种全自动X光检测仪，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X-Ray发射源、X-Ray检测器、三维平移台、样品输送线和取放机械手，所述三维平移台设置在机架的水平安装平台中间位置，X-Ray发射源和X-Ray检测器对称设置在水平安装平台的两侧位置，所述样品输送线对应水平安装平台的一侧位置设置在机架上，所述取放机械手设置在机架上，并能将样品输送线上的样品罐取出放在三维平移台上或将三维平移台上的样品罐取出放回样品输送线；所述三维平移台包括被测样品夹具、转罐运动机构、翻侧运动机构、Y轴运动机构和X轴运动机构，所述X轴运动机构设置在水平安装平台上，所述Y轴运动机构设置在X轴运动机构上，所述翻侧运动机构设置在Y轴运动机构上，所述转罐运动机构设置在翻侧运动机构上，所述被测样品夹具设置在转罐运动机构上。

作为本发明的一种改进，所述X轴运动机构包括X轴基板、X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机和X轴丝杆传动组件，所述X轴导轨沿X轴方向设置在水平安装平台上，所述X轴基板通过X轴滑块活动设置在X轴导轨上，所述X轴驱动电机设置在水平安装平台上，并能通过X轴丝杆传动组件驱动X轴基板于X轴方向上作往复运动。

作为本发明的一种改进，所述Y轴运动机构包括Y轴基板、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴驱动电机和Y轴丝杆传动组件，所述Y轴导轨沿Y轴方向设置在X轴基板上，所述Y轴基板通过Y轴滑块活动设置在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设置在X轴基板上，并能通过Y轴丝杆传动组件驱动Y轴基板于Y轴方向上作往复运动。

作为本发明的一种改进，所述翻侧运动机构包括翻侧座、翻侧板、翻侧驱动电机和偏心凸轮，所述翻侧座设置在Y轴基板上，所述翻侧板的一端铰接在翻侧座上，所述偏心凸轮对应翻侧板的另一端底面位置通过转轴设置在翻侧座上，且该偏心凸轮的外凸轮表顶托在翻侧板的底面，所述翻侧驱动电机设置在翻侧座的一侧，并与所述偏心凸轮相连接。

作为本发明的一种改进，所述转罐运动机构包括转筒和转罐驱动电机，所述转筒通过轴承组件设置在翻侧板上，且该转筒的开口朝向，被测样品夹具设置在该转筒的开口上，所述转罐驱动电机设置在翻侧板上，并能通过传动组件带动转筒转动。

作为本发明的一种改进，所述取放机械手包括支架、爪手、升降气缸、水平气缸、水平导轨组件、垂直导轨组件、横移板和升降座，横移板通过水平导轨组件活动设置在支架上，所述水平气缸设置在支架上，并能驱动横移板作水平方向移动，所述升降座通过垂直导轨组件活动在横移板上，所述升降气缸设置在横移板上，并能驱动升降座作升降动作，所述爪手设置在升降座上。