[发明专利]纯电动汽车教练控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，尤其是涉及一种纯电动汽车教练控制系统。

背景技术

随着汽车工业的发展和人们生活节奏的加快,汽车作为交通工具越来越多的被人们所使用,学习驾车成为一种趋势。由于学员驾驶水平和训练场地的限制,传统燃油教练车的性能不能达到最佳,这导致了大量的污染物排放,不符合现在国家倡导的节能减排政策，因此，各大厂商和相关汽车研发单位为了满足节能减排的相关需求，相继研发各种不同的绿色环保新能源汽车，我国传统的汽车研发较国外相对落后，电动汽车研发领域却并未输在起跑线上，但是一些厂商和汽车研发单位对教练车的研发却投入很少的经历，他们却忽略了学员的驾驶水平和场地的限制，使得污染物排放超标，同样对环境造成了很大的污染，而且教练车的可操作性不是很理想，这也会降低学员的通过率，增加较小的运营成本。鉴于以上原因，开发研究零排放的纯电动教练车势在必行。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动汽车教练控制系统，有效解决了大气污染源之一，同时提高了教学考试的通过率，减少了驾校的运营成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种纯电动汽车教练控制系统，包括

收放机总成，用于发送系统指令；

整车控制器，用于接收所述收放机总成发送的指令并解析所述指令；

驱动系统，用于接收并执行所述整车控制器解析的指令；

所述整车控制器和所述驱动系统还用于实现车辆的熄火和怠速功能；

所述收放机总成上设置有教练操作系统，所述教练操作系统具有若干种模式，通过人机界面对所述模式进行设置及选择，同时显示整车信息；

所述教练操作系统和所述驱动系统均通过CAN总线与所述整车控制器进行通讯连接。

优选地，所述驱动系统包括电机控制器和驱动电机，所述电机控制器和所述驱动电机用于执行转速控制或扭矩控制。

优选地，所述电机控制器和所述驱动电机用于执行转速控制和扭矩控制。

优选地，所述教练操作系统上设置有四种模式，包括自动模式、怠速模式、场内模式和场外模式；

所述自动模式用于控制驱动电机的输出扭矩并使其满足驾驶人员的意图；

所述怠速模式用于模拟传统车怠速工况并通过相应控制策略使驱动系统抖动以达到燃油车抖动效果；

所述场内模式用于驾校科目二训练中控制整车车速，所述整车车速不大于20千米每小时；

所述场外模式用于科目三训练中控制整车车速，所述整车车速不大于100千米每小时。

优选地，所述怠速模式下的驱动电机转速维持为650转至750转之间。

优选地，所述场内模式和场外模式下的整车怠速值为650转至750转之间。

优选地，所述怠速模式中提到的相应控制策略为VCU发送转速控制模式并发送给MCU，MCU根据转速指令大小控制电机转速，当电机转速达到VCU给定值时，VCU发送转矩控制模式并发送给定扭矩大小为10N·m的MCU，MCU转换成扭矩控制模式并执行VCU给定的扭矩，当电机转速不小于720转或不大于680转时重新进入转速控制模式，在转速控制模式和转矩控制模式切换过程中电机会产生抖动，此抖动为模拟发动机的抖动。

优选地，所述转速控制模式下的转速为700转。

因此，本发明采用上述结构的纯电动汽车教练控制系统，有效解决了大气污染源之一，同时提高了教学考试的通过率，减少了驾校的运营成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种纯电动汽车教练控制系统实施例的功能模块图；

图2为本发明一种纯电动汽车教练控制系统实施例的电路原理图。

具体实施方式

实施例