[发明专利]基于增强现实AR的交互系统及交互方法

权利要求书

1.一种基于增强现实AR的交互系统，其特征在于，所述交互系统包括：

用户交互设备，其用以接收用户的交互指令并进行解析得到关于创建虚拟物体的信息；

增强现实AR投影设备，其与所述用户交互设备通信，用以根据所述关于创建虚拟物体的信息来创建三维虚拟物体，并将其投射到投射区进行显示，

其中，用户交互设备至少包括语音识别单元，其用以对用户的语音进行识别，以根据语音的内容确定出要虚拟的物体的三维信息和/或修改已创建的虚拟物体的三维信息以及所投射显示的空间位置信息。

2.如权利要求1所述的基于增强现实AR的交互系统，其特征在于，所述用户交互设备还包括视觉识别单元，其用以对识别区中用户做出的手势或者视觉范围内的物体进行识别，以确定或者修改要虚拟的物体的三维信息和/或空间位置信息。

3.如权利要求1所述的基于增强现实AR的交互系统，其特征在于，还包括结构光发射机和用以追踪所述结构光发射机发出光线的结构光追踪器。

4.如权利要求3所述的基于增强现实AR的交互系统，其特征在于，所述结构光发射机为手持设备，所述结构光追踪器安装在所述增强现实AR投影设备上，所述结构光追踪器与所述用户交互设备通讯，将追踪到的结构光信息发送到所述用户交互设备上，当所述结构光发射机所发出的光线是运动的，所述结构光追踪器将追踪的光线的轨迹传送到所述用户交互设备中，所述用户交互设备生成三维虚拟物体按照所述轨迹进行运动的信息并发送给所述增强现实AR投影设备进行投影。

5.如权利要求1所述的基于增强现实AR的交互系统，其特征在于，所述用户交互设备单独或者与所述增强现实AR投影设备共同集成到机器人实体中。

6.如权利要求1所述的基于增强现实AR的交互系统，其特征在于，所述语音识别单元中设置MIC阵列以捕获用户的声音。

7.一种利用基于增强现实AR的交互系统进行交互的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过用户交互设备接收用户发出的交互指令，解析交互指令中包含的关于创建虚拟物体的信息；

利用增强现实AR投影设备与所述用户交互单元的通信，用以根据所述关于创建虚拟物体的信息来创建三维虚拟物体，并将其投射到投射区进行显示，

其中，所述交互指令为语音指令，通过利用所述用户交互设备的语音识别单元根据语音的内容来确定出要虚拟的物体的三维信息和/或修改已创建的虚拟物体的三维信息以及所投射显示的空间位置信息。

8.如权利要求7所述的利用基于增强现实AR的交互系统进行交互的方法，其特征在于，所述方法还包括通过所述交互设备中的视觉识别单元对识别区中用户做出的手势或者视觉范围内的物体进行识别，以确定或者修改要虚拟的物体的三维信息和/或空间位置信息。

9.如权利要求7所述的利用基于增强现实AR的交互系统进行交互的方法，其特征在于，所述交互系统包括结构光发射机和用以追踪所述结构光发射机发出光线的结构光追踪器。

10.如权利要求9所述的利用基于增强现实AR的交互系统进行交互的方法，其特征在于，所述结构光发射机为手持设备，所述结构光追踪器安装在所述增强现实AR投影设备上，所述结构光追踪器与所述用户交互设备通讯，将追踪到的结构光信息发送到所述用户交互设备上，当所述结构光发射机所发出的光线是运动的，所述方法还包括利用所述结构光追踪器将追踪的光线的轨迹传送到所述用户交互设备中，所述用户交互设备生成三维虚拟物体按照所述轨迹进行运动的信息并发送给所述增强现实AR投影设备进行投影。