[发明专利]带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器在审
| 申请号： | 201710134234.9 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106887983A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 朱耀麟;耿琅环;熊伟 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/36 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 杨璐 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带堵转 检测 功能 微型 步进 电机 驱动 控制器 | ||
1.带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，其特征在于，包括有主控模块(1)，所述主控模块(1)通过通信模块(2)连接上位机(3)，所述主控模块(1)通过SPI通信方式与步进电机驱动模块(6)信号相接，所述步进电机驱动模块(6)与步进电机(7)连接；所述主控模块(1)还分别连接存储模块(4)、报警模块(5)。
2.根据权利要求1所述的带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，其特征在于，所述主控模块(1)采用48脚的STM32F103CBT6芯片，且所述48脚的STM32F103CBT6芯片内核是Cortex-M3，存储容量是128K，配置2个SPI接口、4个串口、1个CAN通信口、2个高级定时器、4个普通定时器。
3.根据权利要求1所述的带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，其特征在于，所述通信模块(2)为RS485通信模块，且所述RS485通信模块内采用max485芯片，它是带隔离的增强型RS485收发器，其内部由三通道的隔离器以及分别带三态输入/输出的差分接收/驱动器构成。
4.根据权利要求1所述的带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，其特征在于，所述存储模块(4)内采用AT24C32芯片，且所述AT24C32芯片由32，768/65，536bits串行电可擦除和4096/8192 8bits可编程只读存储器组成。
5.根据权利要求1所述的带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，其特征在于，所述步进电机驱动模块(6)内采用L9942步进电机驱动芯片。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工程大学，未经西安工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710134234.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
