[发明专利]一种瓷砖翻垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及瓷砖加工设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖翻垛装置。

背景技术

随着中国陶瓷产业连续多年快速发展，产量不断提升的同时，越来越多的陶瓷企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象，尤其是对成品砖包装这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇低、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都较为困难，因此，由自动包装线代替人力完成陶瓷砖的包装、码托已经成了普遍现象，只有让生产过程自动化，降低劳动强度，让体力劳动工种变为脑力劳动工种，才能有效解决企业的用工问题以及有效控制生产成本的问题。

目前，陶瓷厂抛光线后的工艺是：将瓷砖按一定等级、色号等因素分类放置到相应砖架上，然后上自动包装线进行包装、码垛。然而随着陶瓷行业竞争日渐残酷，厂家不得不增加窑炉及抛光线的产量以降低成本，以600砖抛光线为例，以前每分钟过砖一般是30～40片，而现在50片/分钟的高速生产线比比皆是，市场上现有的自动包装线速度一般不高于32片/分钟，即8包/分钟，若以这样的速度进行包装，需要两条甚至三条包装线才能满足一条抛光线的要求，导致场地、人工、维护成本均需要成倍增长。

因此陶瓷行业迫切需要一款速度更快的自动包装线来代替现有成品，经过使用现场验证，现有技术中包装速度慢的一个主要原因是现有技术的翻垛装置动作多、周期长，而且大部分均为串行动作，串行动作是影响包装线上砖机速度的一个直接因素。以下结合附图详细描述现有技术的瓷砖包装线中翻垛装置存在的缺点。

参见附图1至附图4，其为现有技术速度相对较快的翻垛装置的四个状态所对应的图，一般的，现有技术的翻垛装置包括机架1a、设于机架1a上的输送线2a、设于机架1a一侧的翻垛机构3a，其中翻垛机构3a包括U形翻垛架31a、翻垛气缸32a和压砖气缸33a，其工作步骤如下：

步骤1，机械手4a将砖垛放在U形翻垛架31a上，然后机械手4a移开；

步骤2，翻垛气缸32a和压砖气缸33a同时伸出，将砖垛压紧并翻上输送线2a；

步骤3，压砖气缸33a缩回后，输送线2a将砖垛向前送到等待位置；

步骤4，砖垛向前输送后，翻垛气缸32a缩回，准备迎接机械手4a下一次的来砖。

根据发明人的实际测验，发现完成整个过程需12秒，每次上砖两包，即10包/分钟，虽然相对现有技术8包/分钟的速度有一定的提高，但此翻垛速度还是很难满足瓷砖加工的速度，成为整线包装速度的瓶颈。

根据发明人研究发现，上述翻垛装置速度慢的原因主要有以下两点：

1、在步骤3中，砖垛需向前输送至重心脱离翻砖架后，翻垛气缸才能缩回；

2、在步骤4中，翻垛气缸完全缩回后，机械手才能放砖。

由于上述的串行动作，导致翻垛过程中的各步骤之间有一定的等待时间，从而影响翻垛速度，即影响包装速度。因此，在瓷砖抛光线不断加长、产量不断提高的背景下，市场需要一款速度更快的包装线，能与抛光线的产量对应，其中包装线中的翻垛工序是影响速度的重要部分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种瓷砖翻垛装置，提高翻垛的速度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种瓷砖翻垛装置，包括机架、设于机架上用于输送砖垛的输送带以及设于输送带输入端的翻垛机构，所述翻垛机构包括分别设于输送带两侧的左翻砖架和右翻砖架，以及驱动左右翻砖架单向同轴旋转的旋转驱动机构；

所述左翻砖架沿其周向均匀设有至少两个U形结构的左接砖框，左接砖框的U形开口的朝向与左右翻砖架的旋转方向相同；

所述右翻砖架上设有与左接砖框一一对应的U形结构的右接砖框，左右翻砖架上相对应的接砖框形成用于装载砖垛的接砖框组，当接砖框组旋转至输送带时，左右接砖框的U形开口朝向输送带的输送方向。

作为上述方案的改进，所述左右翻砖架沿各自外周均设有四个均匀设置的接砖框，所述旋转驱动机构旋转90°停顿一次。

作为上述方案的改进，还包括水平设置的限位气缸，每当左右翻砖架完成90°旋转后，所述限位气缸的活塞伸出并压向呈竖直状的接砖框的外侧壁。

作为上述方案的改进，所述限位气缸的活塞的外端面设有限位胶垫。

作为上述方案的改进，所述旋转驱动机构包括翻垛气缸、摆臂以及旋转设于机架上的传动轴，所述摆臂的一端与翻垛气缸铰接，另一端套设于传动轴外，摆臂与传动轴之间设有两个用于限制摆臂与传动轴单向旋转的单向轴承，左右翻砖架分别固定设于传动轴的两端，翻垛气缸通过摆臂以及单向轴承驱动传动轴单向旋转。