[发明专利]无人驾驶汽车的传感器集成装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的传感器集成装置，其特征在于，所述装置包括：传感器、顶架和顶盖；

所述顶架包括固定件和至少两个支撑件，所述固定件与所述至少两个支撑件连接，所述至少两个支撑件与无人驾驶汽车的车顶固定连接，所述固定件用于固定所述传感器，以使所述传感器位于所述无人驾驶汽车的车顶的上方；

所述顶盖与所述无人驾驶汽车的车顶固定连接，并覆盖所述顶架和至少部分所述传感器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述顶盖包括无底面的壳体和盖板，所述壳体在所述传感器处开设有孔洞，所述盖板位于所述壳体的外部且与所述壳体至少部分连接，以使所述盖板至少部分覆盖所述孔洞。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器包括摄像头，所述摄像头位于所述顶盖与所述顶架之间形成的空间内，且所述摄像头经所述摄像头处的孔洞采集图像，覆盖所述摄像头处的孔洞的盖板完全覆盖所述摄像头处的孔洞，其中，所述摄像头处的盖板为透明盖板。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述传感器包括激光雷达和/或GPS天线，所述激光雷达和/或GPS天线位于所述激光雷达和/或GPS天线处的孔洞的外部，且覆盖所述激光雷达和/或GPS天线处的孔洞的盖板覆盖所述激光雷达的线束和/或GPS天线的线束。

5.根据权利要求2所述的装置，所述壳体与所述盖板之间卡扣连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置与所述车顶之间的接触处设置有密封材料。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述顶盖与所述车顶之间的接触处设置有密封圈。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少两个支撑件与所述车顶之间的接触处设置有密封条。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述壳体的底部设有至少一个排水孔。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述壳体包括顶面和侧壁，所述顶面的面积小于被所述壳体覆盖的所述无人驾驶汽车的车顶的面积。