[发明专利]玻片运输装置及推片系统

权利要求书

1.一种玻片运输装置，用于输送玻片，其特征在于，包括：

基板；

第一运输机构，设置于所述基板上，所述第一运输机构包括输送板及用于提供驱动力的输送动力组件；以及

第二运输机构，设置于所述基板上，所述第二运输机构包括推送板及用于提供驱动力的推送动力组件；

其中，所述输送板在所述输送动力组件的驱动下，相对所述基板在用于承接所述玻片的输送位及用于对所述玻片进行推片操作的推片位之间来回移动；所述推送板包括多个推送位，当放置有所述玻片的所述输送板由所述推片位移动至所述输送位时，所述推送板中上一个所述推送位承接放置于所述输送板上的所述玻片，且在所述推送动力组件的驱动下将所述玻片转移至下一个所述推送位内；

所述推送板中多个所述推送位在所述推送动力组件的驱动下相对所述基板在第一方向及与所述第一方向垂直的第二方向作同步或异步的口字型循环移动，以将所述玻片沿所述第一方向向远离所述输送位方向推送。

2.如权利要求1所述的玻片运输装置，其特征在于：所述推送板和所述输送板沿第一方向分别设置于所述基板的两端，所述输送位和所述推片位沿所述第一方向设置于所述基板上。

3.如权利要求2所述的玻片运输装置，其特征在于：所述基板沿所述第一方向开设有滑槽，所述推送板和所述输送板沿所述第一方向可移动地收容于所述滑槽内；所述输送板在所述输送动力组件驱动下将放置于所述输送位的所述玻片沿所述第二方向托举并沿所述第一方向移动至所述推片位，且所述输送板还将完成推片操作的所述玻片沿所述第一方向移回至所述输送位并沿所述第二方向复位；所述推送板在所述推送动力组件驱动下将所述输送位上完成推片操作的所述玻片推举并向远离所述输送位方向推送。

4.如权利要求2所述的玻片运输装置，其特征在于：所述推送板包括底板及凸出设置于所述底板相对两侧并沿所述第一方向延伸的侧板，多个所述推送位设置于两个所述侧板远离所述底板的一端；所述底板靠近所述输送位的一端开设有位于两个所述侧板之间的让位槽，所述让位槽沿垂直两个所述侧板方向的宽度大于所述输送板的宽度，且每个所述推送位在垂直两个所述侧板方向的宽度大于所述输送板的宽度而小于所述玻片的宽度。

5.如权利要求2所述的玻片运输装置，其特征在于：所述第一运输机构包括第一安装板、设置于所述第一安装板上的第一运输导轨、输送板安装座以及输送滑块，所述第二运输机构包括第二安装板、设置于所述第二安装板上的第二运输导轨、推送板安装座以及推送滑块；所述第一安装板和所述第二安装板沿所述第一方向设置于所述基板相对两侧，所述第一运输导轨和所述第二运输导轨分别沿所述第一方向设置于所述第一安装板和所述第二安装板相互面对的表面；所述输送板安装座通过所述输送滑块沿所述第一运输导轨在所述第一方向上来回移动，所述推送板安装座通过所述推送滑块沿所述第二运输导轨在所述第一方向上来回移动。

6.如权利要求5所述的玻片运输装置，其特征在于：所述输送动力组件包括第一输送动力件、第二输送动力件、输送主动轮、输送从动轮、输送传送带、输送齿条及输送齿轮，所述输送主动轮和所述输送从动轮沿所述第一方向设置于所述第一安装板相对的两端，所述输送传送带绕设于所述输送主动轮和所述输送从动轮之间，所述第一输送动力件与所述输送主动轮连接，所述输送齿条沿所述第二方向设置于所述输送板上，所述输送齿轮设置于所述输送板安装座上并与所述输送齿条啮合，所述第二输送动力件与所述输送齿轮连接。

7.如权利要求5所述的玻片运输装置，其特征在于：所述推送动力组件包括第一推送动力件、第二推送动力件、推送主动轮、推送从动轮、推送传送带、推送齿条及推送齿轮，所述推送主动轮和所述推送从动轮沿所述第一方向设置于所述第二安装板相对的两端，所述推送传送带绕设于所述推送主动轮和所述推送从动轮之间，所述第一推送动力件与所述推送主动轮连接，所述推送齿条沿所述第二方向设置于所述推送板上，所述推送齿轮设置于所述推送板安装座上并与所述推送齿条啮合，所述第二推送动力件与所述推送齿轮连接。