[发明专利]一种基于移动基站的无人机不限距离的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，其组成包括：无人机飞控板、双频GSM/GPRS模块、单片机操作系统、移动基站和手机终端，其特征是：所述的无人机飞控板上连接单片机操作系统和双频GSM/GPRS模块，所述的单片机操作系统与双频GSM/GPRS模块通讯连接，所述的双频GSM/GPRS模块与移动基站通讯连接，所述的移动基站与手机终端通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，其特征是：所述的双频GSM/GPRS模块配有一个sim卡，每个sim卡都对应一个手机号，做为无人机的身份识别号。

3.根据权利要求1所述的基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，其特征是：还包括手机app，所述的手机app和sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式进行人机通讯。

4.根据权利要求1所述的基于移动基站的无人机不限距离的控制系统的控制方法，其特征是：在普通无人机飞控板之上，再给无人机系统添加上双频GSM/GPRS模块和有操作系统的单片机，双频GSM/GPRS模块用于接收用户指令和发送用户信息，双频GSM/GPRS模块能使无人机使用目前覆盖面积最广的移动基站的信号频率，所以使用本专利的无人机可以不限距离进行人机通讯包括跨国通讯。每个无人机的双频GSM/GPRS模块都配有一个sim卡(手机卡)，每个sim卡都对应一个手机号，做为无人机的身份识别号，用户通过手机app和无人机sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式进行人机通讯。单片机用于读取双频GSM/GPRS模块的用户指令并传递给飞控板，同时单片机也编写发送给用户的信息并通过双频GSM/GPRS模块发送给用户，单片机还用于辅助无人机飞控板进行飞行；

客户通过包含的手机app一键获取自己位置或者通过地图点取目的地，手机app会自动把地址的经度纬度记下，然后客户通过手机app设定无人机到达目的地的任务，例如降落或者投放快递或者别的任务。通过使用手机app，客户就可以在不用了解无人机控制原理的情况下，控制无人机飞到某个地方执行某个任务，最后是客户通过向手机app输入无人机的sim卡号，将app自动编辑的指令发给无人机；

无人机通过双频GSM/GPRS模块收到用户目的地的经度纬度和任务指令，单片机会对数据进行处理，然后通过已有无人机的飞控板所用的通讯协议再对无人机进行控制，单片机会自动控制无人机起飞到一定高度，然后控制无人机到目的地，当单片机算出无人机到达目的地之后会自动设置无人机为降落模式使无人机降落到客户的目的地或者在空中投放快递或者执行别的客户要求的任务；

单片机会在无人机飞行的同时不断通过无人机的本身的通讯协议获取无人机的飞行状态和位置，在无人机获得用户指令的时候，单片机会自动记录下用户的手机号码并通知客户：信息已经收到，无人机即将起飞，当无人机距离目的地很近的时候，单片机会自动通过双频GSM/GPRS模块向客户发送提醒：无人机即将抵达。