[发明专利]自动避让输送装置

说明书

技术领域：

本发明涉及输送结构技术领域，尤其涉及自动避让输送装置。

背景技术：

在自动化生产或者货物运输过程中，为了给下一道工序预留一定的工作时间，通常是采用人为干预或者通过避让来实现，而传统的避让结构均是需要通过气动或电动控制来实现，故障率高，且不节能，而人为干预则无法实现全自动化生产，降低生产效率。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供自动避让输送装置，通过纯机械结构实现了自动避让，结构简单耐用，效果好，成本低。

本发明的技术解决措施如下：

自动避让输送装置，包括有避让结构，所述避让结构包括有V型板，所述V型板最低点位置处通过轴承连接有固定轴，所述V型板包括有A端与B端，A端与B端顶部均安装有辊轮，所述V型板B端安装有拉簧且拉簧拉力方向与V型板开口方向相反，所述V型板B端辊轮的高度低于A端辊轮的高度。

作为优选，所述V型板相互对称分布且两个V型板之间固定连接有稳固杆。

作为优选，所述V型板最低点与B端之间的长度大于其与A端之间的长度。

作为优选，所述V型板安装于B端的辊轮直径小于A端的辊轮直径。

自动避让输送装置，包括有架体，所述架体上方固定有相互平行且倾斜的横梁，所述横梁上表面以及内侧面均固定有输送辊轮，所述横梁内侧面通过避让结构中的固定轴与避让结构固定连接，所述横梁内侧面还与避让结构中的拉簧连接，拉簧拉紧V型板B端，所述V型板B端上的辊轮与横梁上表面的输送辊轮齐平，所述V型板 A端上的辊轮高出输送辊轮，所述架体上位于横梁低位一端还安装有阻挡结构，所述阻挡结构包括固定于机架上的安装板，所述安装板上固定有气缸，气缸推杆上固定有挡板，气缸控制挡板上下运动。

作为优选，所述挡板向上运动时最高点高出横梁上表面的输送辊轮，挡板向下运动时最高点低于横梁上表面的输送辊轮。

作为优选，所述避让结构为两个以上。

作为优选，所述横梁内侧面还固定有限位柱，所述限位柱位于V型板A端一侧的下方。

作为优选，所述架体为框架结构，架体底部安装有万向轮以及脚柱。

作为优选，所述V型板 A端上的辊轮高出输送辊轮5mm~15mm。

本发明的有益效果在于：

本发明结构利用货物在输送过程中自身的重力压下V型板A端，V型板B端因杠杆原理克服拉簧拉力而向上运动，使V型板B端上的辊轮高出横梁上表面的输送辊轮，从而使相邻的下一个货物受到阻挡，直至货物从V型板A端完全移出， V型板B端受到拉簧拉力作用恢复到原位，此时相邻的下一个货物得以继续输送，整个结构为纯机械结构，无需增加外部干预即可实现自动避让，结构简单耐用，成本低，效果好。

附图说明：

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明避让结构的结构示意图；

图3为本发明工作时的结构示意图。

图中： 1、V型板； 2、固定轴；3、拉簧；4、稳固杆；5、架体；6、横梁；7、输送辊轮；8、安装板；9、气缸；10、挡板；11、限位柱；12、万向轮；13、脚柱;14、货物。

具体实施方式：

如图1-3所示，自动避让输送装置，包括有避让结构，所述避让结构包括有V型板1，所述V型板1最低点位置处通过轴承连接有固定轴2，所述V型板1包括有A端与B端，A端与B端顶部均安装有辊轮，所述V型板1的B端安装有拉簧3且拉簧3拉力方向与V型板1开口方向相反，所述V型板1的B端辊轮的高度低于A端辊轮的高度。

具体地，所述V型板1相互对称分布且两个V型板1之间固定连接有稳固杆4，提高两个V型板1的同步性，也更加稳固。

具体地，所述V型板1最低点与B端之间的长度大于其与A端之间的长度，利用杠杆原理，当A端被压下时，B端会向上翘起，且向上的行程会大于A端被压下的行程，利于实现避让功能。

并且所述V型板1安装于B端的辊轮直径小于A端的辊轮直径，A端的辊轮直径越大，则货物14输压下A端辊轮的阻力越小，容易通过货物14自身的重量来压下A端，B端的辊轮直径越小，则B端对货物14的阻力越大，实现货物14停留。