[发明专利]煤矿井下传感器定位报警装置

权利要求书

1.煤矿井下传感器定位报警装置，其特征在于：所述装置包括：至少一种矿井下传感器；至少一种用于监测矿井下传感器位置的定位装置；用于存储传感器设计安装位置相关的至少一种位置数据及其允许误差的存储装置；用于处理和监测传感器位置相关的位置数据的数据处理装置，负责将通过所述定位装置获得的当前传感器位置数据与所述存储装置所存储的传感器设计安装位置数据进行比较，对监测到的传感器位置与设计安装位置距离是否大于允许误差做出逻辑判断；用于根据所述数据处理装置处理结果发出声光报警的报警装置；用于传输数据的通信装置；

所述定位装置包括井下定位系统的定位终端设备；所述传感器位置数据至少包括三维位置数据、二维位置数据或一维位置数据中的一种；所述定位装置采用超声波测距定位、激光测距定位、红外测距定位、电子雷达定位、TOA、TDOA、RSSI、AOA或图像识别定位技术进行定位；所述定位装置包括监测绝对位置数据的装置和监测相对位置数据的装置；

所述定位装置包括内置的测距设备，用于测量与工作面或巷道壁的距离；

所述定位报警装置包括传感器、摄像机、图像识别报警器，所述摄像机负责采集包括传感器在内的现场视频图像，所述图像识别报警器通过图像模式识别方式对各传感器进行定位，计算当前传感器位置与设计安装位置的距离，当所得距离大于允许误差范围进行报警。

2.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置的安装位置包括井下传感器壳体内。

3.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述传感器位置数据包括经度、纬度和高度数据。

4.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述传感器位置数据包括与参照物的距离数据。

5.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括超声波测距定位设备。

6.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括激光测距定位设备。

7.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括红外测距定位设备。

8.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括电子雷达定位设备。

9.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括图像监测定位设备。

10.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置使用至少一种测距设备采集传感器与参照物的当前距离数据，所述数据处理装置将传感器与参照物的当前距离数据与所述存储装置存储的传感器与参照物的设计安装距离数据进行比较，当监测到两个距离数据的差的绝对值超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。

11.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置采集传感器当前二维位置数据，所述数据处理装置将当前二维位置数据与所述存储装置存储的传感器设计安装二维位置数据进行比较，当监测到两个位置数据的距离超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。

12.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置采集传感器当前三维位置数据，所述数据处理装置将当前三维位置数据与所述存储装置存储的传感器设计安装三维位置数据进行比较，当监测到两个位置数据的距离超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。

13.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述矿井下传感器包括甲烷传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、风速传感器、风向传感器、烟雾传感器、摄像机。