[发明专利]车辆警示方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术，尤其涉及车辆警示方法和车辆警示装置。

背景技术

相对于传统内燃机车辆，纯电动车辆及混合动力车辆在低速行驶时较为安静。研究表明，电动车辆在低速行驶时，较之内燃机车辆，平均车外噪音要低10dB左右，这就导致其它道路使用者，如行人、自行车，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉纯电动车辆及混合动力车辆的接近，导致发生交通事故。国内外近些年做了大量的研究和讨论，一致倾向于在安静行驶的车辆上配备一种能够在低速时发出警示提示音的系统，以减小发生交通事故的概率。

目前已有的低速提示音方案仅实现在整车出厂前的装配设计当中。车辆出厂后，固有的提示音系统存在无法灵活的根据使用情况进行定制、升级以及维护困难等缺点。

OBD系统(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)已经是一些车辆的标配功能，该系统能够获知车辆的运行情况并进行诊断，有些车辆没有OBD系统，但也会出于车辆维修等目的预留OBD接口。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆警示的技术方案，以在车辆出厂后提升车辆的警示功能。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆警示方法，包括以下步骤：从车辆的OBD接口读取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。

可选地，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断车辆周围是否有行人；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值，同时车辆周围有行人。

可选地，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断行人的位置；在发出所述与低速告警相应的提示音时，根据行人的位置调整发声方向。

可选地，所述车辆运行数据还包括变速器档位数据、油门踏板数据、以及刹车踏板数据；根据变速器档位数据和油门踏板数据判断车辆是否进行启动，如果车辆进行启动，则发出与启动相应的提示音；根据刹车踏板数据判断车辆是否进行刹车，如果车辆进行刹车，则发出与刹车相应的提示音。

可选地，所述车辆运行数据还包括雨刮速度数据；所述方法还包括：在雨刮速度大于雨刮速度阈值的情况下，加大提示音的音量。

可选地，所述方法还包括：检测车辆外部环境的噪声，根据车辆外部环境的噪声的音量调整提示音的音量。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆警示装置，包括OBD接口模块、微处理器、DSP处理器、以及设置在车身上的扬声器；所述微处理器，用于通过所述OBD接口模块和车辆的OBD接口连接，以获取车辆运行数据；所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；所述微处理器将车辆运行数据发送到DSP处理器；所述DSP处理器，用于根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则控制所述扬声器发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。

可选地，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；所述DSP处理器，用于对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断车辆周围是否有行人；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围方物体的距离小于预设的距离阈值，同时车辆周围有行人。

可选地，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；所述DSP处理器，用于对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断行人的位置，根据行人的位置调整扬声器的发声方向。

可选地，所述车辆运行数据还包括变速器档位数据、油门踏板数据、以及刹车踏板数据；所述DSP处理器，用于根据变速器档位数据和油门踏板数据判断车辆是否进行启动，如果车辆进行启动，则控制扬声器发出与启动相应的提示音；所述DSP处理器，用于根据刹车踏板数据判断车辆是否进行刹车，如果车辆进行刹车，则控制扬声器发出与刹车相应的提示音。

可选地，所述车辆运行数据还包括雨刮速度数据；所述DSP处理器，用于在雨刮速度大于雨刮速度阈值的情况下，加大提示音的音量。

可选地，所述车辆警示装置还包括设在车身上的麦克风，所述麦克风与所述DSP处理器电连接；所述麦克风，用于检测车辆外部环境的噪声；所述DSP处理器，用于根据车辆外部环境的噪声的音量调整提示音的音量。