[发明专利]一种基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法

权利要求书

1.一种基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法，其特征在于包括以下步骤：

A、对待检测区域进行拍照，进行图像识别，获取绝缘子特征点；

B、分析不同绝缘子特征点的温度特征，剔除其中的异常点，进行聚类分析，得出绝缘子图像区域。

2.根据权利要求1所述的基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法，其特征在于：步骤A中，首先计算红外图像中所有的surf特征点，然后与模板数据的特征点集进行K近邻匹配，筛选掉不属于绝缘子的特征点，然后将所有特征点进行空间聚类以区分不同的绝缘子。

3.根据权利要求2所述的基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法，其特征在于，其特征在于：在进行K-近邻匹配过程中，使用K-D树进行加速。

4.根据权利要求1所述的基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法，其特征在于：步骤B中，将聚类后包含特征点过少的类别认定为误识别特征点进行剔除，剩余的每一类认为是某个绝缘子对应的全部特征点。

5.根据权利要求4所述的基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法，其特征在于：使用由红外图像的特征向量组成的特征矩阵对误识别特征点进行迭代处理，然后对迭代处理后的特征点进行聚类分析，将符合要求的特征点重新认定为绝缘子的正确识别特征点。

6.根据权利要求4所述的基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法，其特征在于：基于绝缘子特征点的坐标信息进行线性回归得到绝缘子的主方向；然后依据绝缘子主方向提取出绝缘子的中轴线以提取绝缘子温度。