[发明专利]一种提高脉冲测距精度的方法及脉冲测距设备

权利要求书

1.一种提高脉冲测距精度的方法，其特征在于：包含有如下步骤：

a.发射激光脉冲，同时开始计时；

b.分别记录激光发射信号到回波的上升沿信号之间的时间t_i以及回波下降沿信号之间的时间t_i+1，i为自然数；

c.得到初始测量距离x_i＝(t_i*v)/2，回波脉冲宽度y_i＝(t_i+1-t_i)*v,其中v代表光速，单位m/s，t_i+1及t_i的单位为s；

d.通过麦夸特法，利用初始测量距离x_i，回波脉冲宽度y_i基于矩阵数据的非线性曲线得出拟合距离z_i的函数关系；所述拟合距离z_i与初始测量距离x_i、回波脉冲宽度y_i的函数关系式为：

其中，z_i的单位为m，P₁至P₁₁共11项均为常数，其分别代表的数值是：

P₁＝-1161.79634266575，

P₂＝1.02058643936279，

P₃＝9.07483635272553E-5，

P₄＝-2.92121318593416E-5，

P₅＝-1.18338581541675E-9，

P₆＝6.86918878691231E-9，

P₇＝1569.18417162218，

P₈＝-846.284328981365，

P₉＝227.456869050678，

P₁₀＝-30.446137025306，

P₁₁＝1.6233145223763，

其中E表示科学计数法符号；

e.将i次测量得到的拟合距离z_i取平均值，得到算数平均数Z_i：

2.根据权利要求1所述的提高脉冲测距精度的方法，其特征在于：在进行步骤d之前，进行数据去毛刺处理。

3.基于权利要求1至2任一项所应用的脉冲测距设备，其特征在于：包含控制模块，激光发射模块，回波接收模块，时刻鉴别单元模块，回波宽度鉴别模块，回波前沿时刻时间鉴别模块，函数拟合模块；激光发射模块，回波接收模块，时刻鉴别单元模块，回波宽度鉴别模块，回波前沿时刻时间鉴别模块，函数拟合模块均与控制模块控制连接，其中，所述函数拟合模块的拟合规则是：其中，z_i的单位为m，P₁至P₁₁共11项均为常数，其分别代表的数值是：

P₁-1161.79634266575

P₂1.02058643936279

P₃9.07483635272553E-5

P₄-2.92121318593416E-5

P₅-1.18338581541675E-9

P₆6.86918878691231E-9

P₇1569.18417162218

P₈-846.284328981365

P₉227.456869050678

P₁₀-30.446137025306

P₁₁1.6233145223763

其中E表示科学计数法符号。

4.根据权利要求3所述的脉冲测距设备，其特征在于：所述控制模块上设有滤除毛刺的滤波电路。