[发明专利]全自动AGV小车电池更换系统

权利要求书

1.全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：包括电池提取机构(1)、平移导轨(2)、平移驱动机构(3)和电池充电机构(4)；所述平移导轨(2)设有两条，两条平移导轨(2)平行设置在电池充电机构(4)的正上方；所述电池提取机构(1)的顶部与两条平移导轨(2)滚动连接；所述电池提取机构(1)的底部设有能够钩住AGV小车电池(5)上的支耳(5-1)的钩爪装置(1-8)；所述平移驱动机构(3)安装在两条平移导轨(2)上，并驱动电池提取机构(1)在两条导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：所述平移导轨(2)上设有水平设置的导轨面和竖直设置的导向面；所述导向面位于导轨面的内侧下方。

3.根据权利要求2所述的全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：所述平移驱动机构(3)包括同步带电机(3-1)、主动同步带轮(3-2)、从动同步带轮(3-3)、同步带(3-4)和同步带张紧装置(3-5)；所述主动同步带轮(3-2)的两端分别固定在两条平移导轨(2)的导轨面的一端，从动同步带轮(3-3)的两端分别固定在两条平移导轨(2)的导轨面的另一端；所述同步带(3-4)环绕在主动同步带轮(3-2)和从动同步带轮(3-3)上，并通过同步带张紧装置(3-5)张紧；所述同步带电机(3-1)驱动主动同步带轮(3-2)转动；所述电池提取机构(1)的顶部与同步带(3-4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：所述电池提取机构(1)包括水平滚动装置(1-1)、中托板(1-2)、连杆(1-3)、导向柱(1-4)、直线轴承(1-5)、升降板(1-6)、升降驱动装置(1-7)和钩爪装置(1-8)；所述水平滚动装置(1-1)与两条平移导轨(2)滚动连接；所述中托板(1-2)的四个角通过四根连杆(1-3)分别固定在水平滚动装置(1-1)的底部的四个角上；所述中托板(1-2)的四个角上还各固定有一个直线轴承(1-5)；所述导向柱(1-4)设有四根，四根导向柱(1-4)的上端分别与四个直线轴承(1-5)滑动连接，四根导向柱(1-4)的下端分别固定在升降板(1-6)的四个角上；所述升降驱动装置(1-7)安装在中托板(1-2)上，并驱动升降板(1-6)做升降运动；所述钩爪装置(1-8)安装在升降板(1-6)上。

5.根据权利要求4所述的全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：所述电池提取机构(1)的水平滚动装置(1-1)包括水平移动板(1-1-1)、滚轮轴支撑座(1-1-2)、滚轮轴(1-1-3)、滚轮(1-1-4)、导向轮(1-1-5)、同步带固定架(1-1-6)和齿形上压板(1-1-7)；所述滚轮轴(1-1-3)设有两根，两根滚轮轴(1-1-3)各通过两个滚轮轴支撑座(1-1-2)分别固定在水平移动板(1-1-1)的上端面的两端；所述四个滚轮轴支撑座(1-1-2)分别固定在水平移动板(1-1-1)的上端面的四个角上；所述滚轮轴(1-1-3)的两端各固定有一个滚轮(1-1-4)，滚轮(1-1-4)在平移导轨(2)的导轨面上滚动；所述每个滚轮轴支撑座(1-1-2)上均转动安装有一个导向轮(1-1-5)，导向轮(1-1-5)在平移导轨(2)的导向面上滚动；所述水平移动板(1-1-1)的上端面的两端各固定有一个同步带固定架(1-1-6)；所述同步带(3-4)通过两个齿形上压板(1-1-7)分别固定在两个同步带固定架(1-1-6)上。

6.根据权利要求4所述的全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：所述电池提取机构(1)的升降驱动装置(1-7)采用电缸，电缸安装在中托板(1-2)的中心，电缸的伸缩端与升降板(1-6)铰接。