[发明专利]一种基于指令导航的远程监控机器人在审
| 申请号： | 201710136760.9 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106695840A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张永德;孙波涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 指令 导航 远程 监控 机器人 | ||
1.一种基于指令导航的远程监控机器人，包括机器人轮子（1）、底板（2）、顶板（3）、摄像头（4）、铜柱（5）、带有4G卡的平板电脑（6）、传感器拓展版（7）、传感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN总线拓展版（10）、驱动器（11）、电机（12）、智能手机（13），机器人轮子（1）与电机（12）通过联轴器相连接，底板（2）与顶板（3）通过铜柱（5）固定连接，带有4G卡的平板电脑（6）固定安装在底板（2）上，传感器拓展版（7）、传感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN总线拓展版（10）、驱动器（11）、在顶板上固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种基于指令导航的远程监控机器人，其特征在于：所述的带有4G卡的平板电脑（6）为该系统的服务器，USB 转 RS232 数据线用于带有4G卡的平板电脑（6）和Seeduino主控板（9）之间的串口通信，带有4G卡的平板电脑（6）固定在机器人本体底板（2）上，更加方便，信息的通讯也更加快捷。
3.根据权利要求1所述的一种基于指令导航的远程监控机器人，其特征在于：智能手机（13）安装有设计好的客户端，系统采用服务器/客户端（C/S）架构，服务器处于一直运行状态，随时等待客户端的访问，智能手机插入4G卡后通过Internet和平板电脑之间利用 IP 地址进行通信,智能手机通过客户端向机器人进行指令导航，控制其航向和航迹，也通过客户端接收一些信息和视频。
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