[发明专利]煤矿井下传感器定位报警系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下传感器定位报警系统，该系统涉及无线电通信、井下安全监控和定位技术等领域。

背景技术

煤矿安全监控是遏制煤矿重特大事故发生的必要措施。《AQ1029-2016煤矿安全监控系统及监测仪器使用》等安全生产行业和煤炭行业标准中都已明确各类煤矿井下工作面及巷道中甲烷传感器及风速、风向等传感器的详细安装位置，还明确规定了各传感器的限值与相应的断电闭锁等自动处理流程，防止煤炭生产过程中瓦斯超限引起的火灾、爆炸等事故的发生，有效保障了煤矿安全生产。然而在实际生产过程中，部分井下工作人员为减少瓦斯超限断电闭锁对煤炭生产的影响，不按规定位置安装或私自移动传感器，造成了瓦斯爆炸等重大事故隐患。目前的煤矿安全监控系统只能对传感器的工作状态及通信状态进行监控，无法监控传感器的实际位置。为防止人为的传感器位置作弊，保证各传感器能够可靠有效的工作，需要一种可实时监测井下传感器安装位置，并能对传感器位置作弊进行自动识别与报警的系统。

发明内容

本发明提供了一种煤矿井下传感器定位报警系统，所述系统包括至少一种矿井下传感器和至少一种用于监测矿井下传感器位置的装置；系统存储有与各传感器设计安装位置相关的至少一种位置数据及其允许误差数据；系统监测传感器当前位置数据，并将传感器当前位置数据与系统存储的传感器设计安装位置数据进行比较，当监测到传感器位置与设计安装位置距离大于允许误差时，则发出报警信号。

1.所述定位报警系统进一步包括：所述用于监测矿井下传感器位置的装置包括监测绝对位置的装置和监测相对位置的装置。

2.所述定位报警系统进一步包括：所述用于监测矿井下传感器位置的装置的安装位置包括井下传感器壳体内。

3.所述定位报警系统进一步包括：所述传感器位置数据包括三维位置数据。

4.所述定位报警系统进一步包括：所述传感器位置数据包括二维位置数据。

5.所述定位报警系统进一步包括：所述传感器位置数据包括一维距离数据；所述一维距离数据包括沿巷道轴向的一维距离数据。

6.所述定位报警系统进一步包括：所述传感器位置数据包括经度、纬度和高度数据。

7.所述定位报警系统进一步包括：所述传感器位置数据包括与参照物的距离数据。

8.所述定位报警系统进一步包括：所述监测矿井下传感器位置的装置包括井下定位系统的定位终端设备。

9.所述定位报警系统进一步包括：所述监测矿井下传感器位置的装置包括超声波测距定位设备。

10.所述定位报警系统进一步包括：所述监测矿井下传感器位置的装置包括激光测距定位设备。

11.所述定位报警系统进一步包括：所述监测矿井下传感器位置的装置包括红外测距定位设备。

12.所述定位报警系统进一步包括：所述监测矿井下传感器位置的装置包括电子雷达定位设备。

13.所述定位报警系统进一步包括：所述监测矿井下传感器位置的装置包括图像监测定位设备。

14.所述定位报警系统进一步包括：所述系统还包括通信网络、数据存储服务装置、监控服务装置和监控终端；通信网络用于传输数据；数据存储服务装置用于存储各传感器设计安装位置数据信息及其允许误差数据；监控服务装置用于处理和监测传感器位置相关数据信息，当处理结果满足报警条件时向监控终端发出报警信号；监控终端用于传感器位置和状态显示，具有声光报警功能。

15.所述定位报警系统进一步包括：所述系统使用至少一种测距设备采集传感器与参照物的当前距离数据，并通过通信网络将传感器与参照物的当前距离数据发送至监控服务装置，监控服务装置将传感器与参照物的当前距离数据与所述数据存储装置存储的传感器与参照物的设计安装距离数据进行比较，当监测到两个距离数据的差的绝对值超过存储的此传感器的允许误差数据时，则发出报警信号。

16.所述定位报警系统进一步包括：所述系统使用至少一种监测矿井下传感器二维位置数据的装置，监控服务装置通过通信网络直接采集传感器当前二维位置数据，或采集与传感器当前位置相关的数据，由监控服务装置处理得到传感器当前二维位置数据；监控服务装置将当前二维位置数据与数据存储服务装置存储的此传感器设计安装二维位置数据进行比较，当监测到当前传感器位置与设计安装位置的距离大于存储的此传感器的允许误差数据时，则发出报警信号。