[发明专利]一种刹车助力装置及其刹车方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种刹车助力装置及其刹车方法。

背景技术

刹车是汽车的基本功能。刹车性能不好直接给人们带来安全隐患。一般情况下，完成刹车需要一定的力量，往往需要额外的外力辅助人力完成刹车,尤其是大型车辆，自身重量较大，同样的速度刹车需要较大的力量。在燃油汽车上，通常使用发动机进气歧管的真空和大气压之间的压力差提供刹车助力。在电动汽车上，常见的方案是使用电源驱动真空泵获得一定真空度，从而可以利用真空和大气压之间的压力差提供刹车助力。

通过真空泵产生真空作为刹车的助力，使用电力驱动真空泵产生真空，刹车时使用真空泵真空产生的压力差提供刹车助力。这种刹车方法需要维持真空泵内的真空，刹车后或者随着时间的推移真空度下降时，需要驱动真空度恢复。使用真空泵需要占用额外的空间，增加车重并且维持一定的真空度需要消耗一定的能量。而且由于外界的大气压会有变化，例如高原环境下大气压下降，会造成刹车的压力差变化而影响刹车助力大小，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹车助力装置及其刹车方法，以解决现有技术中存在的刹车力度维持时间短、占用空间大、安全隐患大的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种刹车助力装置，包括：

电子控制单元；

步进电机，其与所述电子控制单元电连接，获取刹车控制信号，所述步进电机的输出端的机械杆与刹车执行系统连接，用于提供刹车助力；

第一检测系统，其与刹车踏板组件连接，并与所述电子控制单元电连接，用于将从所述刹车踏板组件处采集的信息传送给所述电子控制单元；

第二检测系统，其与所述步进电机的输出端连接，并与所述电子控制单元电连接，用于将从所述步进电机的输出端采集的信息传送给所述电子控制单元。

其中，所述第一检测系统包括位移传感器、速度传感器和/或加速度计，用于检测所述刹车踏板组件的位移、速度和/或加速度。

其中，所述第二检测系统为位移传感器和/或速度传感器，用于检测所述机械杆的位移和/或速度。

其中，所述位移传感器为霍尔位置传感器。

其中，所述刹车踏板组件包括刹车踏板和与所述刹车踏板依次顺序连接的连杆和推拉杆，所述连杆的一端与所述刹车踏板滑动连接，另一端与一个固定板铰接，所述推拉杆的一端与所述连杆的杆身滑动连接，另一端与所述第一检测系统连接，所述刹车踏板通过所述连杆带动所述推拉杆往复平移。

其中，所述刹车执行系统包括主缸、刹车卡钳和刹车盘，所述机械杆与所述主缸中的活塞相连，所述主缸通过油路与所述刹车卡钳连接，所述刹车卡钳上的刹车片可选择性地与所述刹车盘接触。

一种刹车方法，当需要刹车制动时，用脚踩动刹车踏板，第一检测系统检测到刹车踏板组件的刹车信息，并输送给电子控制单元；

电子控制单元根据所述刹车信息生成刹车控制信号，并将刹车控制信号发送给步进电机，控制步进电机的输出端的机械杆移动需要的位移以助力刹车执行系统进行刹车，同时，第二检测系统检测到机械杆的动作信息并反馈给电子控制单元，电子控制单元根据反馈的所述动作信息判断刹车是否完成。

其中，所述刹车信息是位移、速度和/或加速度。

其中，所述动作信息是位移和/或速度。

其中，用于检测所述刹车信息或所述动作信息中的位移的传感器为霍尔位置传感器。

本发明提出的刹车助力装置及其刹车方法，省略了真空泵，采用步进电机作为刹车助力源，通过第一检测系统可采集刹车踏板组件的刹车信息，并输送给电子控制单元；电子控制单元根据刹车信息生成刹车控制信号，并将刹车控制信号发送给步进电机，控制步进电机的机械杆移动需要的位移以助力刹车执行系统进行刹车，同时，第二检测系统检测机械杆的动作信息并反馈给电子控制单元，电子控制单元根据反馈的动作信息判断刹车是否完成。步进电机的机械杆并不是每次都需要移动到最大位移处，形成分级制动，实现匀速刹车、急刹车等功能，增加装置使用寿命，刹车力度能够维持时间长，装置占用空间小，不会增加车重，节约能源，安全可靠。

附图说明

图1是本发明提供的刹车助力装置的结构示意图；

图2是本发明提供的刹车助力装置处于工作状态的结构示意图。

图中：