[发明专利]一种基于EWMA模型的汉信码定位方法

说明书

本发明具体涉及一种基于EWMA模型的汉信码定位方法，属于二维码识别技术领域。目的是提供一种快速准确定位汉信码位置的方法，定位方法具体为对汉信码在横向和纵向逐行扫描使用EWMA模型寻找满足3:1:1:1:1和1:1:1:1:3比例的图形，保存满足的图形中3比例的坐标和长度以及此时的标准特征比例类型；将横向坐标在保存的长度范围内寻找其他横向坐标，然后利用RANSAC算法计算出此过程得到的所有横向坐标点组成的直线，对纵向坐标做相同处理得到另一条直线，两直线的交点为该区域的顶点，算出中心点坐标；将中心点坐标进行4个点组合，算出其中可以组成正方形的4个点。计算汉信码位置，范围和数据模块长度。本方法适合于在较复杂的环境下快速定位符合汉信码寻像图形位置。

技术领域

本发明具体涉及一种基于EWMA(指数加权移动平均值的控制图)模型的汉信码定位方法，属于二维码识别技术领域。

背景技术

汉信码是我国“十五”国家重大科技的计划，是我国打破外国在二维码技术垄断的第一个拥有完全自主知识产权的二维码国家标准。汉信码目前已在物流，图书管理等领域有了越来越多的应用。但由于应用环境的复杂性和外界其他原因的影响，导致汉信码在识别上很难保证效率。检测汉信码的寻像图形是识别汉信码的非常重要的步骤之一，快速的检测寻像图形可以保证识别汉信码的效率。

中国发明专利申请CN 103177235 A，公开日期：2013.06.26，公开了一种复杂背景下汉信码的识别装置及方法，该方法采用粗定位和精定位两步法，并结合倾斜矫正，来提高汉信码的识别效率，但是在该方法中，对汉信码定位本身并没有明显的改进，在复杂环境下，如果不能提高汉信码定位的速度和效率，是没有实现汉信码快速识别的基础的。

发明内容

因此，本发明为解决现有技术中汉信码难以快速识别的问题，提供一种在复杂环境下快速准确定位汉信码位置的基于EWMA模型的汉信码定位方法。

识别系统包括寻找模块和计算模块；

寻找模块：用于寻找满足汉信码图像中的标准特征比例3:1:1:1:1和1:1:1:1:3中比例为3的黑块的中心点的坐标；

计算模块：将中心点坐标代入计算得出汉信码4个寻像图形的坐标以及汉信码单位块的长度和汉信码的旋转角度。

具体的，所述汉信码识别方法包括；

步骤一在图像横向和纵向分别逐行扫描，使用EWMA模型确定图像中黑块白块的边界从而算出黑块白块的长度，以此寻找3:1:1:1:1和1:1:1:1:3标准特征比例，并保存3比例的坐标和长度以及此时的标准特征比例类型；

步骤二将横向坐标在保存的长度范围内寻找其他横向坐标，然后利用RANSAC算法计算出此过程得到的所有横向坐标点组成的直线，对纵向坐标做相同处理得到另一条直线，两直线的交点为该区域的顶点，最后算出寻像图形的中心点坐标；

步骤三判断在中心坐标中是否存在可以组成正方形的4个中心坐标，如果存在，则进入步骤四，如果不存在，则结束定位过程；

步骤四在4个中心坐标组成的正方形中判断是否存在一条对角线，对角线上的两个中心坐标的横向纵向上的标准特征比例类型一致，如果没有找到，则结束定位过程，如果找到则进入步骤五；

步骤五输出定位结果。

进一步的，所述步骤五中定位结果包括根据计算得出的4个中心点坐标和长度，计算得出的汉信码范围、倾斜角度和数据位宽度。

本发明的有益效果在于：采用本发明的基于EWMA模型的汉信码定位方法，使用EWMA模型寻找条码黑白块边界，从而在较复杂的环境下快速定位符合汉信码寻像图形位置。