[发明专利]一种智能磨机给矿系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能磨机给矿系统，包括旧料仓、1#至3#给矿机、1#皮带、1#核子秤、2#皮带、新料仓、4#至6#给矿机、3#皮带、2#核子秤、4#皮带、网络交换机、LED大屏、电脑人机界面、触摸屏人机界面以及控制系统，其特征在于，具体结构和连接关系为：旧料仓下方设置有1#给矿机、2#给矿机、3#给矿机，1#至3#给矿机下方设置有1#皮带，1#皮带的中间位置设置有1#核子秤，1#皮带的下端设置有2#皮带，2#皮带下方设置有1#磨机，新料仓下方设置有4#给矿机、5#给矿机和6#给矿机，4#至6#给矿机下方设置有3#皮带，3#皮带的中间位置设置有2#核子秤，3#皮带的下端设置有4#皮带，4#皮带下方设置有2#磨机，所有的给矿机、核子秤、皮带均接入控制系统，控制系统通过交换机与LED大屏和人机界面连接。

2.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统，其特征在于，所述的给矿机为摆式给矿机。

3.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统，其特征在于，所述的给矿机由变频器控制，一台变频器控制三台给矿机。

4.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统，其特征在于，所述的控制系统为PLC控制系统。

5.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统，其特征在于，所述的人机界面包括电脑人机界面和触摸屏人机界面。

6.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统，其特征在于，所述的控制系统可远程监控。

7.根据权利要求6所述的智能磨机给矿系统，，其特征在于，所述的控制系统远程监控不局限于局域网。

8.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统，其特征在于，所述的控制系统可远程维护。

9.根据权利要求8所述的智能磨机给矿系统，，其特征在于，所述的控制系统远程维护是供应商通过穿透以太网监控PLC，并可更新PLC上的程序。

10.权利要求1所述的智能磨机给矿系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)根据工艺的要求，确定磨机需要的给矿量；

(2)将所需的给矿量通过触摸屏人机界面输入到PLC控制系统中，在触摸屏人机界面上选择自动连续生产模式，并点击启动按钮，PLC控制系统开始工作；

(3)根据PLC设定的程序，系统首先打开1#至3#摆式给矿机中运行时间最少的一台，矿下落到1#皮带上，当矿经过1#核子秤时，1#核子秤把矿的实时重量传入PLC控制系统，PLC控制系统采集到的矿重量与设定的给矿量进行比较，当实时的矿重量小于设定的给矿量时，PLC控制系统自动加大变频器的输出频率，通过增大变频器的输出频率增大摆式给矿机的摆动频率，达到自动调节给矿量的目的，当给矿量小于实时的矿重量时，PLC控制系统自动减小变频器的输出频率，通过减小变频器的输出频率减小摆式给矿机的摆动频率，达到自动调节给矿量的目的；

(4)当正在运行的摆式给矿机运行频率达到50Hz，且实时矿重量小于给矿量时，PLC控制系统自动把当前运行的摆式给矿机切换到工频模式，且自动启动另外一台摆式给矿机，通过变频器自动调节另外一台摆式给矿机的给矿量，达到自动调节给矿量的目的，当两台摆式给矿机同时运行，且变频器的运行频率小于15Hz，且给矿量小于实时矿重量时，PLC控制系统自动停止工频运行的摆式给矿机，然后通过调节变频器频率来达到自动调节给矿量的目的。