[发明专利]一种空间用载荷对接锁紧接口装置

权利要求书

1.一种空间用载荷对接锁紧接口装置，其特征在于，包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；

所述主动端包括：底板(2)、导轴(5)、丝杠(14)、机架A主体(18)、机架A分体(11)、机架B主体(20)、机架B分体(9)、连接架A(12)、连接架B(8)、电机减速器(21)、主定位销(3)、球头剪切销(4)、辅助定位销(15)、刚性锁紧机构(6)、单向捕获装置(7)及壳体(32)；

丝杠(14)和两个导轴(5)互相平行的安装在底板(2)上，且丝杠(14)位于两个导轴(5)之间；丝杠(14)的一端加工有用于手动转动的工具接口，另一端同轴固定有电机减速器(21)；丝杠(14)上加工有两段旋向相反的螺纹，分别与机架A主体(18)和机架B主体(20)中间的螺纹孔形成丝杠螺母副；每个导轴(5)上分别安装有能够沿其轴向移动的机架A分体(11)和机架B分体(9)；机架A主体(18)分别通过连接架A(12)与两个机架A分体(11)连接，机架B主体(20)分别通过连接架B(8)与两个机架B分体(9)连接；

两个主定位销(3)、两个球头剪切销(4)和一个辅助定位销(15)分别固定在底板(2)上；四个壳体(32)分别安装在两个机架A分体(11)和两个机架B分体(9)上；壳体(32)上加工有矩形的导向孔，所述导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成；每个机架A分体(11)和每个机架B分体(9)上均安装有单向捕获装置(7)和刚性锁紧机构(6)；刚性锁紧机构(6)用于主动端和被动端对接后的锁紧；

所述被动端包括：框体(26)和多功能销(22)；

所述框体(26)上设有两个主定位孔(23)、一个剪切孔(24)、一个腰形剪切孔(25)及一个辅助定位孔(31)；在主动端与被动端对接时，所述主定位孔(23)与主定位销(3)配合，剪切孔(24)和腰形剪切孔(25)分别与两个球头剪切销(4)配合，辅助定位孔(31)与辅助定位销(15)配合；

四个多功能销(22)分别安装在框体(26)四个角的侧壁上，其中，多功能销(22)包括：平面架板和固定在平面架板上的锁紧块(45)，锁紧块(45)与刚性锁紧机构(6)配合实现主动端和被动端的锁紧；所述平面架板为直角梯形板，所述直角梯形板的下底边为圆柱销状结构，所述圆柱销状结构为捕获部分(43)，当主动端与被动端对接时，捕获部分(43)与单向捕获装置(7)先匹配，对所述对接进行定位；直角梯形板的斜边为收紧部分(42)，用于与壳体(32)的导向孔的斜面部分配合，直角梯形板的上底边为高度限位部分(41)，用于与壳体(32)的导向孔的平面部分配合。

2.如权利要求1所述的一种空间用载荷对接锁紧接口装置，其特征在于，两个所述主定位销(3)和两个球头剪切销(4)均分别对称分布在丝杠(14)的两侧。

3.如权利要求1所述的一种空间用载荷对接锁紧接口装置，其特征在于，所述主定位销(3)由圆柱段和尖端组成；

所述主定位孔(23)由锥形孔和圆柱孔两部分组成，其中锥形孔用于和主定位销(3)的尖端配合，圆柱孔用于与主定位销(3)的圆柱段配合。

4.如权利要求1所述的一种空间用载荷对接锁紧接口装置，其特征在于，主动端还包括微动开关(1)，微动开关(1)安装在底板(2)的侧面，且微动开关(1)的触发面与主动端的上表面平齐，用于监测主动端和被动端的对接面接触状态，当主动端和被动端的对接面接触时，触发微动开关(1)，显示主动端和被动端完成对接。

5.如权利要求1所述的一种空间用载荷对接锁紧接口装置，其特征在于，所述主动端还包括盲插连接器插头(19)，两个盲插连接器插头(19)固定在底板(2)上，并对称分布在机架A主体(18)的两侧；所述被动端还包括盲插连接器插座(27)，盲插连接器插座(27)安装在框体(26)上，在被动端与主动端对接时，用于与盲插连接器插头(19)连接。