[发明专利]一种自动激光打标设备

权利要求书

1.一种自动激光打标设备，其特征在于：包括上料与下料一体的机械手组件、配合所述机械手组件取料的转盘组件和对所述转盘组件上的物料打标的激光组件，以及调节所述激光组件位置的调节组件，所述机械手组件包括同步移动的第一夹持组件和第二夹持组件，以及支撑并连接所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的连接件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别连接在所述连接件的两端，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能以所述连接件的中间为轴转动，所述转盘组件的上表面呈圆环形设有多个可定位连接物料并随所述转盘组件转动的治具，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件可转动对应若干个所述治具，所述转盘组件的转动频率与所述机械手组件的转动频率一致，所述第一夹持组件上连接有第一定位件，所述第二夹持组件上连接有第二定位件，所述第一定位件包括沿竖直方向设置的第一弹簧件，所述第二定位件包括沿竖直方向设置的第二弹簧件；

所述第一夹持组件包括连接在所述连接件上的第一夹具和连接在所述连接件上并与所述第一夹具相对设置的第二夹具，所述第一定位件连接在所述第一夹具和所述第二夹具之间，所述第一定位件上还连接有用于检测所述物料的第一感应件，所述第二夹持组件包括连接在所述连接件上的第三夹具和连接在所述连接件上并与所述第三夹具相对设置的第四夹具，所述第二定位件连接在所述第三夹具和所述第四夹具之间，所述第二定位件上还连接有用于检测所述物料的第二感应件；

所述第一定位件包括一端连接在所述连接件底部的第一弹簧件和连接在所述第一弹簧件另一端的第一定位块，所述第一定位块下端凹设有喇叭状的第一定位槽，所述第一弹簧件的弹性延伸方向是竖直方向，使得所述第一定位件可以根据待夹持物料本身的高度进行自身的弹性调节，所述第一弹簧件与第一感应件配合完成待夹持的物料高度的检测，所述第二定位件包括一端连接在所述连接件底部的第二弹簧件和连接在所述第二弹簧件另一端的第二定位块。

2.如权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于：所述机械手组件还包括支撑组件、连接在所述支撑组件上并直接或间接驱动所述连接件转动的电机组件和驱动所述连接件上下移动的气缸组件，所述支撑组件位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，所述电机组件包括驱动电机和与所述驱动电机驱动轴连接的转动件，所述转动件与所述连接件连接，所述转动件的转动中心为所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的对称中心，所述气缸组件包括驱动气缸和连接在所述驱动气缸上并连接在所述连接件上的驱动杆。

3.如权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于：所述第一夹具上设有第一夹持槽，所述第二夹具上对应设有第二夹持槽，所述第一夹持槽与所述第二夹持槽相对设置，所述第一定位件包括一端连接在所述连接件底部的第一弹簧件和连接在所述第一弹簧件另一端的第一定位块，所述第一定位块下端凹设有喇叭状的第一定位槽，所述第一定位槽的开口端横截面积比所述第一定位槽底部的横截面积大；所述第三夹具上设有第三夹持槽，所述第四夹具上对应设有第四夹持槽，所述第三夹持槽与所述第四夹持槽相对设置，所述第二定位件包括一端连接在所述连接件底部的第二弹簧件和连接在所述第二弹簧件另一端的第二定位块，所述第二定位块下端凹设有喇叭状的第二定位槽，所述第二定位槽的开口端横截面积比所述第二定位槽底部的横截面积大。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动激光打标设备，其特征在于：所述转盘组件包括保护壳体、转动连接在所述保护壳体上表面上的转盘件和连接在所述保护壳体内并驱动所述转盘件转动的第一驱动件，所述第一驱动件上还连接有使得所述转盘件每次转动弧度相同的凸轮分割器。

5.如权利要求4所述的自动激光打标设备，其特征在于：多个所述治具等间距分布在所述转盘件上，每个所述治具上还连接有定位连接所述物料的工装夹头，所述工装夹头下端限位连接在所述治具内，所述工装夹头上端凹设有连接槽，所述连接槽的槽壁上还活动连接有限位凸台，所述限位凸台可相对于所述连接槽的槽壁垂直往复移动。