[发明专利]智能衣柜及采用智能衣柜进行自动选衣的实现方法

权利要求书

1.一种智能衣柜，其特征在于：包括储备衣柜（1）、目标衣柜（6）、第一循环吊轨（2）、第二循环吊轨（5）、变轨装置和控制装置，所述第一循环吊轨（2）水平安装在储备衣柜（1）内，第二循环吊轨（5）水平安装在目标衣柜（6）内，变轨装置安装在第一循环吊轨（2）和第二循环吊轨（5）之间，第一循环吊轨（2）用于使吊挂在储备衣柜（1）内的衣架（17）循环运动，第二循环吊轨（5）用于使吊挂在目标衣柜（6）内的衣架（17）循环运动，变轨装置用于将第一循环吊轨（2）上的衣架（17）转移到第二循环吊轨（5）上；所述变轨装置包括导出机构、提升装置（3）、倾斜导轨（4）和导入机构，所述导出机构与第一循环吊轨（2）一侧对接，所述导出机构末端与提升装置（3）连续对接，提升装置（3）末端与倾斜导轨（4）上端连续对接，倾斜导轨（4）末端与导入机构连续对接，导入机构末端与第二循环吊轨（5）对接，所述导出机构用于将第一循环吊轨（2）上的衣架（17）导出，提升装置（3）用于将导出的衣架（17）向上提升至倾斜导轨（4）顶端，导入机构用于将倾斜导轨（4）上下滑的衣架（17）导入至第二循环吊轨（5）上。

2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述导出机构包括固定安装在储备衣柜（1）内的变轨弯管（8），变轨弯管（8）与倾斜导轨（4）一体连接，所述变轨弯管（8）前端铰接变轨摆头（9），变轨弯管（8）和变轨摆头（9）均水平安装、且变轨摆头（9）前端内侧为与第一循环吊轨（2）配合的弧形槽状结构，还包括用于驱动变轨摆头（9）摆动的变轨气缸（7），变轨气缸（7）的缸体末端与储备衣柜（1）铰接，变轨气缸（7）的活塞杆末端铰接拉杆，拉杆末端与变轨摆头（9）尾端固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能衣柜，其特征在于：所述倾斜导轨（4）为呈折线状的圆柱形轨道，其包括提升段和下降段，提升段下端与变轨弯管（8）圆滑过渡，倾斜导轨（4）的提升段配套安装提升装置（3），下降段末端连接导入机构，所述提升装置（3）包括板状的支撑架（15）、提升电机（13）、传送带（14）和均匀安装在传送带（14）外侧的至少两个推块（16），所述传送带（14）与倾斜导轨（4）的提升段平行，提升电机（13）垂直安装在支撑架（15）顶端，提升电机（13）用于驱动传送带（14）转动。

4.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：所述导入机构包括连接在倾斜导轨（4）下降段末端的变轨导套（11），变轨导套（11）末端安装弧形的变轨导杆（10），变轨导杆（10）末端连接变轨导向头（12），变轨导向头（12）下侧设置用于容纳第二循环导轨的凹槽。

5.根据权利要求4所述的智能衣柜，其特征在于：所述第一循环导轨和第二循环导轨均包括循环电机、循环轨道和驱动链条，驱动链条位于循环轨道上方，循环轨道用于挂接衣架（17），驱动链条下侧设有沿驱动链条长度均匀设置推块（16），推块（16）用于推动挂接在循环轨道上的衣架（17）运动，所述循环电机为步进电机，所述控制装置为单片机，单片机信号输出端通过电磁阀连接变轨气缸（7）控制端，单片机与第一循环轨道和第二循环轨道的循环电机控制端双向通信。

6.一种采用如权利要求5所述的智能衣柜进行自动选衣的实现方法，其特征在于：在储备衣柜与目标衣柜之间安装变轨装置，储备衣柜内的循环轨道采用步进电机驱动，每个推块对应一个编号，每个推块对应一个衣架，将整理好的衣服挂在衣架上，并将对应推块的编号输入控制装置，在需要选衣服的时候，步进电机根据控制装置的指令驱动储备衣柜内的衣架循环运动，变轨装置的导出机构根据指令在规定的时机与第一循环吊轨贴合，将指定衣架导出至倾斜导轨，导出的衣架在提升装置的作用下上升至倾斜导轨的下降段顶端，在重力作用下下滑，并通过导入机构导入至第二循环吊轨上，重复上述步骤即可完成一次衣服选择和搭配。

7.根据权利要求6所述的自动选衣的实现方法，其特征在于：所述控制装置为内嵌控制程序的智能手机或者平板电脑。