[发明专利]汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备

权利要求书

1.一种汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备，其特征在于：包括推运料机构（1）、送/取钢珠机构（2）、打钢珠机构（3）、筛选U型夹机构（4）和主体框架（5），所述推运料机构（1）通过上台面（102）固定在主体框架（5）上，所述打钢珠机构（3）、筛选U型夹机构（4）固定在送/取钢珠机构（2）上，所述送/取钢珠机构（2）通过上板（203）固定在主体框架（5）上。

2.根据权利要求1所述的汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备，其特征在于：所述的推运料机构（1）是：伺服电机（101）通过伺服固定L板（116）固定在上台面（102）的U型槽中，伺服同步带（103）通过伺服带轮（117）与23齿丝杠带轮（104）相连，带动从动带轮转轴（105）转动；从动带轮（112）通过从动带轮固定块（106）固定于从动带轮转轴（105）上，带动从动带（113）转动，从而带动U型夹推板（108）沿着固定于型材（107）上的X向导轨滑动，将 U型夹从一体式料架（109）上运至打钢珠机构（3），型材（107）通过推料型材固定板（110）与打钢珠机构（3）连接；通过涨紧块（111）调节从动皮带的松紧；一体式料架（109）通过U型夹料架加强筋（114）固定在上台面（102）上，伺服电机（101）带动丝杠（120）转动，丝杠（120）一端安装33齿丝杠带轮（118），且通过丝杠端座（119）固定于上台面（102）上，丝母固定座（121）通过螺栓与一体式料架（109）连接，通过丝杠（120）带动一体式料架（109）沿Y向导轨（115）移动。

3.根据权利要求1所述的汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备，其特征在于：所述的送/取钢珠机构（2）是：Z向气缸（201）通过气缸固定板A（202）固定于上板（203）上，取钢珠杆（206）与气缸（201）相连，其端部有凹槽，将钢珠漏斗（205）中的钢珠送入钢珠料道（211）中，钢珠漏斗（205）用于盛放钢珠，其通过钢珠漏斗固定块（204）固定于上板（203）上；钢珠料道（211）由料道固定板（210）支撑，并用钢珠料道盖板（209）覆盖，料道固定板（210）与上板（203）之间通过螺钉连接，钢珠经Z向取钢珠杆送入钢珠料道（211）后由X向气缸（207）施加推力，沿着钢珠料道（211）滚动，X向气缸（207）通过U型板（208）固定于送入钢珠料道（211）上，当环形传感器（212）感应到U型夹时，钢珠便落入U型夹通道中，完成送钢珠；当球面加工完后，U型夹沿着打钢珠垫板（301）移动到Z向顶钢珠气缸（220）上方时，装于Z向顶钢珠气缸（220）上的顶杆（213）将钢珠顶起，通过电磁铁（214）将钢珠吸附；Z向气缸由气缸固定板B（219）固定；电磁铁（214）置于电磁铁固定板（215）中，电磁铁固定板（215）与Y向气缸（216）连接，Y向气缸（216）与取钢珠板固定板（217）通过沉头螺钉连接，取钢珠板固定板（217）通过螺栓固定于上板（203）上；当废钢珠被吸附后，Y向气缸（216）带着电磁铁固定板（215）沿Y向移动，当移动到废钢珠漏斗（218）上方时断电，废钢珠便落入其中。

4.根据权利要求1所述的汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备，其特征在于：所述的打钢珠机构（3）是：打钢珠垫板（301）通过沉头螺钉固定在上板（203）上，当U型夹运动到垫板槽中时通过位置开关架（302）上的位置开关对其运动进行控制，并通过夹爪（306）对U型夹进行定位，夹爪（306）通过定位气缸固定板（305）与定位气缸（304）连接，定位气缸（304）置于定位缸垫板（303）上，定位缸垫板（303）通过上板（203）上的U型槽及螺栓固定；增压缸（309）置于增压缸固定板（310）上并通过螺栓连接，再通过4根光轴（313）支撑，光轴（313）与上板（203）之间用沉头螺钉连接；打球面压头（307）通过压头固定套（308）与增压缸（309）连接，增压缸检测轴（312）安装在压头固定套（308）中，并在检测轴导向板（311）的U型槽中上下移动，用来检测和控制打球面压头（307）的位置。