[发明专利]大质偏工件质心高精度测量装置

说明书

一种大质偏工件质心高精度测量装置，所述两套直线导轨共同支撑两套浮动板，每套浮动板的上表面沿左右方向平行的装有两套直线导轨用来支撑两套滚轮支架，每套滚轮支架上设有一个夹持结构，台体下表面的四角装有四个支撑点一，支撑点一与台体固连，绕台体的下表面的中心点轴对称分布三条长条形支撑条，其下方沿长条形支撑条的长边方向装有若干均匀分布的支撑点二；所述台座上表面的四角共装有四套升降机，分别由两套减速机同轴驱动，两套减速机由电机同轴驱动，台座上表面的四角共装有四套传感器支座一，传感器支座一上部固连大载荷传感器，台座上表面位于支撑条的正下方为三套电机滚珠丝杆带动传感器支座二，传感器支座二上方固连小载荷传感器。

技术领域

本发明涉及一种大质偏工件质心高精度测量装置，属于大质偏工件质心测量装置技术领域。

背景技术

质量质心测量技术对于尖端装备的制造环节至关重要。以飞行器类产品为例，质心的位置坐标在其飞控系统设计、加工和制造等环节都至关重要。质量质心测量技术要求能对被测产品进行快速、准确的测量。但是目前在尖端设备制造中，存在一类大质偏工件，其质心与形心之间存在较大偏差，这给质心的测量带来很大不便。

目前的质心测量中最多采用的是多点称重法，即利用多套称重传感器共同支撑被测物，然后根据各套传感器的称重数值列力矩平衡方程，即可计算出质心在测量面中的位置坐标。而在多点称重法中，各套传感器对被测量物体的质心越接近，测量精度越高。另外，传感器的量程越小也越有利于质心位置的精确测量。因此，对于质心与形心之间偏差较大的大质偏工件，现有的基于多点称重法的测量设备有待改进，以提高测量精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种大质偏工件质心高精度测量装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种大质偏工件质心高精度测量装置，包括被测物支撑台面和称重台，所述被测物支撑台面设置在称重台的上面；

所述被测物支撑台面包括夹持结构、滚轮支架、浮动板、台体、直线导轨、支撑点一、长条形支撑条和支撑点二，被测物支撑台面的主体部分为台体，台体上表面沿前后方向平行的安装两套直线导轨，两套直线导轨共同支撑两套浮动板，每套浮动板的上表面沿左右方向平行的装有两套直线导轨用来支撑两套滚轮支架，每套滚轮支架上设有一个夹持结构，台体下表面的四角装有四个支撑点一，支撑点一与台体固连，绕台体的下表面的中心点轴对称分布三条长条形支撑条，其下方沿长条形支撑条的长边方向装有若干均匀分布的支撑点二；

所述称重台包括电机滚珠丝杆、传感器支座一、驱动电机、升降机、减速机、传感器支座二、台座、小载荷传感器、导向槽、手柄压块和大载荷传感器，所述台座上表面的四角共装有四套升降机，分别由两套减速机同轴驱动，两套减速机由电机同轴驱动，台座上表面的四角共装有四套传感器支座一，传感器支座一上部固连大载荷传感器，大载荷传感器上表面压点处固连导向槽，导向槽上方设有手柄压块，台座上表面位于长条形支撑条的正下方为三套电机滚珠丝杆带动传感器支座二，传感器支座二上方固连小载荷传感器。

本发明的有益效果：

本发明改进了现有的基于多点法的质心测量装置，从而提高了对于大质偏工件的质心位置测量精度。所提供的大质偏工件质心高精度测量装置，采用大载荷、小载荷两套传感器切换的方式进行质心测量。测量过程中，首先利用大载荷传感器的粗测量结果获得质心的粗略位置，然后移动小载荷传感器，使之尽量靠近质心位置，从而提高质心的测量精度。另外，在量程允许的情况下，尽可能使用小载荷传感器，也能有力地提高质心测量精度。因此本发明能有效针对大质偏工件测量其质心在其基准面中的位置。

附图说明

图1是本发明大质偏工件质心高精度测量装置的整体结构示意图。

图2是本发明大质偏工件质心高精度测量装置的组成图。