[发明专利]一种旋翼式无人机的车载起降固定平台

说明书

本发明公开了一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁、驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽，固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动装置安装在固定梁上，夹杆运动装置在驱动机构的驱动下运动，实现与无人机固定件周向凹槽的卡合和分离，从而实现无人机与车载起降固定平台的固定和分离。本发明安装简单快速，能够快速排除车载平台积水、消除回流空气对无人机降落的影响。

技术领域

本发明涉及车载平台领域，具体涉及一种旋翼式无人机的车载起降固定平台。

背景技术

一直以来，旋翼式无人机的车载降落固定平台(以下简称无人机车载平台)一直是无人机军事和民用领域的热点问题，用无人机平台搭载无人机的方式，可以满足战场快速侦查或是民用领域无人机的自由起飞和降落后的固定。为了使无人机能灵活的起降及车载平台使用方便等，无人机的车载平台的研究主要涉及车载平台在汽车上如何简单快速的安装、车载平台积水的快速排除、车载平台的回流空气对无人机降落影响的消除，以及无人机在高速行驶汽车上的固定和起飞时灵活打开释放等。由于旋翼式无人机具有多变量、非线性、强耦合等特性，难以控制，在无人机和车载降落平台的动态结合的过程中，解决不好上面的问题，将使得无人机的搭载难以达到满意的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台安装简单快速，能够快速排除车载平台积水、消除回流空气对无人机降落的影响。

一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁及驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；

所述无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽；

所述固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动装置安装在固定梁上，夹杆运动装置在驱动机构的驱动下运动，实现与无人机固定件周向凹槽的卡合和分离，从而实现无人机与车载起降固定平台的固定和分离。

进一步地，所述夹杆运动装置包括夹杆、同步带装置、滑块导轨及U型铝固定框架；

所述滑块导轨及同步带装置固定在U型铝固定框架内，夹杆通过支撑架固定在滑块导轨的滑块上，支撑架通过夹带片与同步带装置夹紧固定，夹杆的轴线方向与滑块运动方向垂直，所述夹杆为四根，两两纵横交错成井字状，互相平行的两根夹杆相向或者背向运动。

进一步地，所述固定梁通过行李架与汽车固定连接，所述行李架上加工有固定孔。

进一步地，所述无人机的车载起降固定平台设有降落平台，降落平台为一端开口的盒子，与开口面对应的封闭面开有长条孔；

所述降落平台盖在夹杆运动装置上与固定梁螺纹连接，支撑架穿过长条孔使夹杆位于降落平台上方。

进一步地，所述降落平台中央张贴二维码，用于无人机识别定位降落。

进一步地，所述降落平台上设有遮雨盖，遮雨盖四周加工有空气导流槽。

进一步地，所述降落平台四周固定有挡雨框，降落台封闭面设有漏水孔。

进一步地，所述驱动机构包括步进电机、传动轴及联轴器，步进电机通过联轴器驱动传动轴运动。

进一步地，所述无人机的车载起降固定平台采用单独的控制盒，控制驱动机构的运动。

有益效果：

1、本发明采用夹嵌式固定方式，简单可靠，其优点还包括该方式在无人机起飞时可以灵活的释放，能让无人机灵活的起飞和降落固定。

2、本发明利用汽车行李架将平台固定在汽车车顶，此固定方式吸收了行李架与汽车成熟的连接固定技术，安装简单快速。