[发明专利]集成化涂胶机及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及油底壳涂胶设备技术领域，尤其涉及一种集成化涂胶机及其操作方法。

背景技术

目前客户在生产油底壳时大多采用单一功能的设备，此类设备大多为人工作业、半自动化作业或不具备自动化检测功能，造成设备占地面积较大，生产线布置较长，出胶量无法准确控制，进而造成资源浪费，且现场布局不合理，不能满足客户大批量、多功能、多机种兼容生产、柔性化的需要，设备维护不方便，生产效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种集成化涂胶机，其结构简单，能全自动的进行拧紧螺栓、涂胶以及检测工作，占地面积小，生产效率高。

本发明的另一个目的在于：提供一种集成化涂胶机的操作方法，可实现拧紧螺栓、涂胶以及检测的自动化操作，降低操作强度，提高生产精度。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种集成化涂胶机，包括：

拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；

涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；

检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；

机器人，其具有操作端，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。

通过设置拧紧装置可以对不同机型上的不同规格的螺栓进行自动的定位、认帽和拧紧工作，降低了操作难度；通过设置涂胶装置，可以利用定量胶枪根据客户的胶线轨迹要求、胶径大小进行涂胶，提高了操作精度；通过设置检测装置可以对工件定位、机型识别、胶径大小、胶线有无断胶、胶线有无偏离原有设定的轨迹进行检测；三种功能集成在机器人上，实现了流水化操作，提升了生产效率。

作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述操作端设置垂直于水平面的安装板，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均设置在所述安装板远离所述操作端的一侧。

作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述涂胶装置还包括调压阀和连接胶管，所述连接胶管分别连接所述储胶罐和所述定量胶枪，所述调压阀与所述连接胶管连接。

通过设置调压阀，可以对连接胶管内的压力进行调节，调压阀配合定量胶枪和储胶罐可以对出胶量和出胶速度实现精确的控制，进而使出胶线径均匀且稳定，与传统胶枪相比，避免了密封胶的浪费、降低客户的物料成本。

优选的，所述定量胶枪为伺服定量胶枪。

采用伺服定量胶枪进行出胶，可以调节伺服电机的旋转速度、出胶量的大小以及速度，进而可以更加稳定的实现出胶，提高了涂胶的质量，且定量胶枪不漏胶。

作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述检测部为视觉相机，所述检测装置还包括用于固定所述视觉相机的检测支架。

采用视觉相机检测，提高了生产效率，避免了人工的漏检、误检。

作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述检测支架具有靠近工件的一侧的检测面和远离所述工件的一侧的安装面，所述视觉相机固定在所述安装面，所述检测面上设置光源。

通过在检测面上设置光源，可以照亮工件，提高检测时的环境亮度，克服环境光干扰，保证图像的稳定性。

优选的，所述检测面与水平面平行。

通过将检测面与水平面平行，可以减少因拍摄时角度对图像质量的影响，提高检测精度。

作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述拧紧装置还包括气缸、气缸安装座以及轴安装座，所述气缸安装座固定在所述安装板的一侧，所述气缸设置在所述气缸安装座上，其活塞杆穿过所述气缸安装座与所述轴安装座连接，所述拧紧轴固定在所述轴安装座上。

通过设置气缸，可以利用气缸推动轴安装座以及拧紧轴实现竖直方向的往复移动，进而实现拧紧轴携带套筒位于拧紧螺栓的螺栓位或退回避让位置。

作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述安装板上并位于所述气缸安装座的一侧设置直线导轨，在所述轴安装座靠近所述安装板的一侧设置有与所述直线导轨相配合的导槽。

通过设置直线导轨，可以使轴安装座在被气缸推动做直线往复移动时不发生竖直方向的偏移，同时也可以减少移动过程中的振动，保证拧紧轴端部的套筒能准确的与螺栓套接。

作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述拧紧轴与所述套筒之间设置连接两者的拧紧机专用快换杆。

通过设置拧紧机转动快换杆，可以使套筒的更换更加简单、快速，提高了生产效率。