[发明专利]一种自动激光打标设备

说明书

本发明属于激光打标设备技术领域，提供一种自动激光打标设备，包括机械手组件、配合该机械手组件取料的送料组件和对物料打标的激光组件，该激光组件前方设有定位连接该物料的定位件，该送料组件上设有多个间歇移动的并可连接该物料的治具，该机械手组件包括将该治具上的该物料移动至该定位件上的第一夹持组件和从该定位件上将该物料运走的第二夹持组件、支撑并连接该第一夹持组件和该第二夹持组件的连接件和驱动该连接件水平移动的平移组件，该第一夹持组件和该第二夹持组件可在该连接件的带动下同步上下移动，该连接件的移动频率与该送料组件上的该治具的移动频率相同；这样设计可以解决现有的激光打标设备人工操作效率低的问题。

技术领域

本发明属于激光打标设备技术领域，尤其涉及一种自动激光打标设备。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面上打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案或文字。激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好和定位精度高等优点，被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件、金属标牌和LED等各种领域的图形和文字的标刻。

常见的激光打标设备一般由工作台、激光器、光路系统和控制系统组成。工作时，由人工将被打标产品放置在工作台面上，放好后用脚踏开关触发打标信号，然后激光器出光开始打标。打标时间往往需要5到30秒之间。操作人员在打标器件一直等着打标完成，然后取出零件，再放入另一个零件，依次循环。一个产品的加工周期＝放零件的时间+打标时间+取料时间，所有时间为串联的。而打标时间又很长，人员大部分时间都浪费在无用的等待上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动激光打标设备，旨在解决现有的激光打标设备人工操作效率低的问题。

本发明是这样解决的：一种自动激光打标设备，包括上料与下料一体的机械手组件、配合所述机械手组件取料的送料组件和对经所述机械手组件运送的物料打标的激光组件，所述激光组件前方设有定位连接所述物料的定位件，所述送料组件上设有多个间歇移动的并可连接所述物料的治具，所述机械手组件包括将所述治具上的所述物料移动至所述定位件上的第一夹持组件和从所述定位件上将所述物料运走的第二夹持组件、支撑并连接所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的连接件和驱动所述连接件水平移动的平移组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件可在所述连接件的带动下同步上下移动，所述连接件的移动频率与所述送料组件上的所述治具的移动频率相同。

进一步地，所述机械手组件还包括支撑组件，所述平移组件包括可移动连接在所述支撑组件上的支撑板、连接在所述支撑板上的驱动组件和连接在所述驱动组件上并在沿所述支撑板侧面水平移动的移动块，所述连接件固定连接在所述移动块上。

进一步地，所述支撑组件上还连接有可用于调节所述平移组件上下移动的调节组件，所述支撑组件还包括可供所述平移组件上下移动的滑轨，所述驱动组件包括驱动件和连接在所述驱动件上的驱动丝杆，所述移动块移动连接在所述驱动丝杆上。

进一步地，所述第一夹持组件包括连接在所述连接件上的第一夹具和连接在所述连接件上并与所述第一夹具相对设置的第二夹具，以及调节所述第一夹具和所述第二夹具相对距离的第一调节件，所述第一夹具和所述第二夹具之间还连接有第一平衡压簧；所述第二夹持组件包括连接在所述连接件上的第三夹具和连接在所述连接件上并与所述第三夹具相对设置的第四夹具，以及调节所述第三夹具和所述第四夹具相对距离的第二调节件，所述第三夹具和所述第四夹具之间还连接有第二平衡压簧。