[发明专利]一种自动放置承印物的丝印机

说明书

本发明涉及一种自动放置承印物的丝印机，包括主体及设置在主体上的印刷装置、印版装置和支承装置，支承装置还包括放置装置，放置装置包括承印物、升降机构、转向机构、夹取机构和推送机构，该自动放置承印物的丝印机，通过升降机构驱动承印物上升至两个夹取杆之间，再通过夹取机构驱动夹取杆将承印物夹取住，接着通过转向机构驱动夹取杆夹着承印物转至支承机构上方，最后通过推送机构将承印物自动推送至承印平台上，相比人工放置，降低了劳动强度，省时省力，从而提高了印刷效率，同时，避免了人工操作时手容易被印版机构压伤的隐患，降低工伤事故的发生率，减少企业和个人的损失。

技术领域

本发明涉及印刷设备领域，特别涉及一种自动放置承印物的丝印机。

背景技术

丝印机的全称为：“丝网印刷机”，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。它以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。

目前，现有的丝印机在印刷时，需要由工人不断地将承印物放置在承印平台上，而承印物往往数目较多，因此人工放置的方式增加了劳动强度，且费时费力，从而导致印刷效率低下，另外，人工放置时，手容易被下降的印版机构压伤，造成工伤事故，给企业和个人带来损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动放置承印物的丝印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动放置承印物的丝印机，包括主体及设置在主体上的印刷装置、印版装置和支承装置，所述支承装置还包括放置装置，所述主体上设有底座，所述放置装置设置在底座的上方，所述放置装置位于支承装置的一侧；

所述放置装置包括承印物、升降机构、转向机构、夹取机构和推送机构，所述升降机构和转向机构均设置在底座的上方，所述承印物水平设置，所述承印物有若干个，各承印物沿竖直方向依次排列在升降机构的上方，所述转向机构位于升降机构的一侧，所述夹取机构设置在转向机构的上方，所述推送机构设置在夹取机构上，所述夹取机构位于承印物的上方；

所述升降机构包括气缸和升降台，所述气缸竖向设置在底座的上端面上，所述气缸的输出轴朝上设置，所述升降台位于气缸的上方，所述气缸的输出轴与升降台垂直连接，所述承印物位于升降台的上端面上；

所述转向机构包括第一电机、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、转轴和转向台，所述第一电机设置在底座的上端面上，所述第一电机与第一皮带轮传动连接，所述转轴竖向设置在第一电机的一侧，所述转向台水平设置，所述底座的上端面设有轴承，所述转轴的底端通过轴承与底座的上端面连接，所述转轴的顶端与转向台的下端面连接，所述第二皮带轮套设在转轴上，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带传动连接；

所述夹取机构包括第二电机、第一圆柱齿轮、第一齿条和夹取杆，所述第二电机设置在转向台的上端面上，所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述第一齿条有两个，两个第一齿条相互平行，所述第一圆柱齿轮位于两个第一齿条之间，所述第一圆柱齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述转向台的上端面上设有滑槽，所述滑槽有两个，两个第一齿条分别通过两个滑槽与转向台的上端面滑动连接，所述夹取杆水平设置，所述夹取杆有两个且相互平行，两个第一齿条位于两个夹取杆之间，两个夹取杆分别与两个第一齿条垂直连接，两个夹取杆的远离第一齿条的一端均位于承印物的上方；

所述推送机构包括两个推送组件，两个推送组件分别设置在两个夹取杆上，所述推送组件包括第三电机、第二圆柱齿轮和第二齿条，所述第三电机设置在夹取杆上，所述第三电机与第二圆柱齿轮传动连接，所述夹取杆的靠近承印物的一侧设有凹槽，所述凹槽沿着夹取杆的侧面水平延伸，所述第二齿条通过凹槽与夹取杆滑动连接，所述第二圆柱齿轮与第二齿条啮合。