[发明专利]用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送包装器件尤其是瓶或杯的装置。

背景技术

例如由DE 19542673 C2公知用于输送瓶或者类似物的所述类型装置。输送设备具有封闭的链，其中，在链的运行轨道上布置有至少一个用于链的长度的、位置固定的测量设备。

发明内容

本发明基于这样的任务：进一步提高输送装置的准确性。该任务通过根据本发明的用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置解决。

根据本发明，涉及一种用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置，所述装置包括至少一个输送装置、至少一个用于输送装置的驱动器、至少一个工作站、至少一个用于输送包装器件的包装器件承载件，输送装置使该包装器件承载件沿着至少一个工作站运动，其中，设置至少一个传感器用于监控包装器件承载件。

与现有技术相对地，根据本发明的用于输送包装器件的装置具有这样的优点：在该装置的作用方面识别和减少链或者说输送系统的磨损和拉伸，所述磨损和拉伸会导致链预应力减小。由此能够实现包装器件承载件相对于加工站的准确定位。避免了可能导致与其他站碰撞的错误定位。此外，改进了包装器件承载件的运动品质，其方式是，减少会引起大的机器长度和相应磨损的撞击和振动。可以取消在模块和链之间的手动校准，因为这可以通过根据本发明的装置自动进行。

根据本发明，这可能由此实现：设置至少一个传感器用于监控包装器件承载件。对包装器件承载件的位置的监控对于其相对于工作站的准确定位恰恰是特别有利的。此外，可以容易地探测位置。通过该传感器可以特别简单地获知输送装置、尤其是作为输送装置的组成部分的链的磨损。通过该传感器可以逐点地或者连续地监控输送装置的状态并且通过适当地操控输送装置和/或工作站的驱动器有针对性地做出反应。为此，优选设置至少一个控制装置，该控制装置根据传感器的至少一个输出信号操控驱动器。

在适宜的扩展方案中，传感器这样布置，使得该传感器可以探测两个包装器件的间距。可以以特别简单的方式探测间距，该间距为链的拉伸长度的量值。

在适宜的扩展方案中设置，控制装置根据传感器的输出信号操控至少一个工作站。因为这样感测的输送系统状态对包装器件承载件相对于工作站的相对定位起作用，因而可以特别简单地补偿位置误差。由此提高布置的安全性。

在适宜的扩展方案中，传感器在输送装置的链侧面这样布置，使得传感器可以探测两个包装器件承载件的间距。在两个包装器件承载件之间的间距恰恰说明，链的拉伸已经进展到何种程度。此外，优选可以如下地使用这些测量值，使得包装器件承载件可以以更准确的方式相对于工作站定位。

在适宜的扩展方案中，设置分析处理单元、优选是控制装置，该分析处理单元在两个包装器件承载件之间的间距超出尺度时产生报警信号。由此，可以以特别简单的方式提示链的不允许的拉伸和其必需的更换或者如再张紧等其他的应对措施。

在适宜的扩展方案中，传感器这样布置，使得该传感器获知在包装器件承载件和接收部之间的间距，其中，接收部使包装器件承载件与输送装置、尤其是链连接。由此，可以使用本来存在的传感器用于进一步监控包装器件承载件在链或者说接收部上有秩序的固定。这提高布置的安全性。

在优选的扩展方案中，传感器在链侧面以感测方向横向于输送装置的输送方向地布置。由此可以特别简单地感测两个包装器件承载件的间距。特别优选地，传感器以感测方向垂直于输送装置的输送方向地布置，优选在链上方或者下方布置。这特别节省空间。

在适宜的扩展方案中，设置分析处理单元、优选是控制装置，该分析处理单元根据两个包装器件承载件的间距获知链的总拉伸长度。由此刚好可以准确地定位最后的工作站、尤其是包装机，使得可以精确并且不损坏包装材料地进行抓取操作。

特别优选地，设置分析处理单元、尤其是控制装置，该分析处理单元根据两个包装器件承载件的间距通过在至少一个工作站上插值获知链的拉伸长度。由此可以获知并且如果需要的话修正包装器件承载件相对于相应的工作站的相应的位置偏差。

优选工作站涉及转送站和/或密封站和/或灌装站和/或封装站和/或检验站和/或包装机。