[发明专利]一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置

权利要求书

1.一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置，其特征在于，包括：控制手柄箱、排管臂液压油缸、连杆机构和排管臂，所述控制手柄箱和所述排管臂液压油缸通过液压软管连接，所述排管臂液压油缸和所述连杆机构通过销轴连接，所述连杆机构和所述排管臂通过机械结构连接；

操纵所述控制手柄箱中的手柄来控制所述排管臂液压油缸收缩，所述排管臂液压油缸拉着所述连杆机构运动，所述连杆机构推动所述排管臂伸直，所述装置进入工作状态；

所述连杆机构包括下对杆、中间杆和上对杆；所述下对杆的上下两端分别有通孔，一端通孔和所述排管臂液压油缸的母耳板以及中间杆的一端通过销轴连接，另一端通孔安装在下段排管臂上，可转动；

所述中间杆两端设置有通孔，与上下对杆配合转动；

所述上对杆的上下两端分别有通孔，一端通孔和所述中间杆一端的通孔同轴，可转动，另一端通孔焊接在上段排管臂上；

所述下对杆和所述排管臂液压油缸位于同一侧，所述下对杆包括左右对称设置的一对，所述上对杆包括左右对称设置的一对；

所述装置还包括：机械锁止机构，所述机械锁止机构包括上锁止座、下锁止座和锁止销子，所述上锁止座焊接在上段排管臂的左右两侧，所述上锁止座的端面与上段排管臂的端面平行，所述下锁止座焊接在下段排管臂的左右两侧，所述下锁止座的端面与下段排管臂的端面平行，所述锁止销子安装于排管臂上所述上锁止座和所述下锁止座的通孔位置；所述锁止销子可拆卸地安装在排管臂上，当所述装置处于工作状态时，在所述排管臂上插上所述锁止销子，当所述装置结束工作状态后，拔下所述排管臂上的所述锁止销子；

所述排管臂可折叠的连续油管倒管装置的工作过程包括：

将该装置放置于平坦的地面上；

将装置的动力输入端连接液压管线，液压管线另一端连接至连续油管作业机动力输出端，用以获取动力；

操纵手柄，将折叠的排管臂展开，并插上锁止销子；

操纵手柄，配合吊车将连续油管运输滚筒夹紧在两个A型支架中间，并保证流畅转动；

完成倒管操作；

拔下锁止销子，操纵手柄，将展开的排管臂折叠。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括底座、液压油缸与导轨、固定A型架和可动A型架，所述液压油缸与导轨、固定A型架、可动A型架安装在所述底座上，所述固定A型架、所述可动A型架与所述底座垂直，所述可动A型架能够沿着导轨在底座上水平移动，所述装置工作时在所述固定A型架、可动A型架之间夹持住连续油管运输滚筒。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置通过液压管线连接连续油管作业机的动力管线接头，从连续油管作业机获取动力，通过操纵控制手柄箱内的手柄，实现连续油管运输滚筒的夹紧、旋转、制动。