[发明专利]气柱及基于气柱的刚柔结合的桁架模块和桁架结构有效
申请号: | 201710138138.1 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN106892135B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 赵磊 | 申请(专利权)人: | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 佟林松 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 结合 桁架 模块 结构 | ||
1.一种气柱(2),其特征在于,包括气胀式膜结构的柱身和两个收紧接口(6),所述两个收紧接口(6)分别密封固定于所述柱身的两端,所述气胀式膜的材质为弹性高纤气密织物,所述气柱(2)通过充气使膜结构成型进而具有使用强度。
2.一种基于如权利要求1所述的气柱的刚柔结合的桁架模块,其特征在于,
所述桁架模块为由轻质刚性弦杆(1)搭接而成的六面体框架结构,所述六面体框架的中心部分设有多向节点球(3),所述多向节点球(3)上设有至少一组关于所述多向节点球(3)相互对称的两个所述气柱(2),所述两个气柱(2)沿所述六面体框架结构的体对角线设置,所述两个气柱(2)的一端与所述多向节点球(3)在多向节点球上相互对称的位置连接,所述两个气柱(2)的另一端分别与所述六面体框架的对角连接。
3.一种基于如权利要求1所述的气柱的刚柔结合的桁架模块,其特征在于,
所述桁架模块包括两根轻质刚性弦杆(1)和位于所述两根轻质刚性弦杆(1)之间的所述气柱(2),所述气柱(2)相对于所述两根轻质刚性弦杆(1)均倾斜设置,所述气柱(2)的两个收紧接口(6)分别与所述两根轻质刚性弦杆(1)连接。
4.如权利要求3所述的桁架模块,其特征在于,
所述桁架模块还包括轻质刚性腹杆(4),所述轻质刚性腹杆(4)位于所述两根轻质刚性弦杆(1)之间,且与所述两根轻质刚性(1)垂直连接;其中,所述轻质刚性腹杆(4)的一端与所述气柱(2)的一端收紧接口(6)在一根轻质刚性弦杆(1)的同一点连接。
5.如权利要求3或4所述的桁架模块,其特征在于,
所述桁架模块还包括收紧装置(5),所述气柱(2)两端的收紧接口(6)分别通过所述收紧装置(5)与所述两根轻质刚性弦杆(1)可伸缩连接。
6.如权利要求3或4所述的桁架模块,其特征在于,
所述两根轻质刚性弦杆(1)和所述轻质刚性腹杆(4)均为碳纤维杆。
7.一种基于如权利要求1所述的气柱的刚柔结合的桁架模块,其特征在于,
所述桁架模块包括两根轻质刚性弦杆(1)和位于所述两根轻质刚性弦杆(1)之间的所述气柱(2),所述气柱(2)垂直于所述两根轻质刚性弦杆(1),所述气柱(2)的两个收紧接口(6)分别与所述两根轻质刚性弦杆(1)连接。
8.如权利要求7所述的桁架模块,其特征在于,
所述桁架模块还包括轻质刚性腹杆(4),所述轻质刚性腹杆(4)位于所述两根轻质刚性弦杆(1)之间,且与所述两根轻质刚性(1)倾斜连接;其中,所述轻质刚性腹杆(4)的一端与所述气柱(2)的一端收紧接口(6)在一根轻质刚性弦杆(1)的同一点连接。
9.一种基于如权利要求1所述的气柱的刚柔结合的桁架结构,其特征在于,
所述桁架结构包括气柱(2)、第一桁架和第二桁架,所述第一桁架和所述第二桁架相互连接形成T字型结构或者十字型结构,所述气柱(2)作为所述T字型结构或十字型结构的斜支撑其两端收紧接口(6)分别固定在所述第一桁架和所述第二桁架上。
10.一种基于如权利要求9所述的气柱的刚柔结合的桁架结构,其特征在于,
所述第一桁架和/或第二桁架是由轻质刚性弦杆直接搭接而成的桁架结构,或由若干个普通桁架模块组合而成的桁架结构,或权利要求2、3、4、7、8任意一项的桁架模块组合而成的桁架结构。
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