[发明专利]用于阻力矩适应的方法和装置

说明书

本发明涉及用于阻力矩适应的方法和装置，该方法包括：当接收到期望车辆的发动机提供的请求扭矩时，利用预先得到的表征所述车辆的发动机速度和阻力矩偏移量的对应关系的映射数据，获取与所述车辆的当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；获取与所述当前发动机速度对应的所述车辆所属的车辆类型具有的基本阻力矩；以及，基于所获取的阻力矩偏移量、所述基本阻力矩和所述请求扭矩，计算所述车辆的发动机需要提供的实际请求扭矩，其中，所获取的阻力矩偏移量指示在所述车辆的发动机处于所述当前发动机速度时所述车辆实际具有的阻力矩相对于所述基本阻力矩的偏差。该方法和装置能够改善车辆的阻力矩模型的准确度。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于阻力矩适应的方法和装置。

背景技术

车辆在行驶过程中会产生阻力矩。车辆的阻力矩包括发动机阻力矩和车辆其它附件阻力矩。发动机阻力矩例如由发动机自身的机械摩擦损失、泵气损失、内燃机压缩膨胀过程中产生的不可逆损失和驱动发动机附件的功率损失引起。车辆其它附件阻力矩例如由车辆的传动系统的功率损失引起。

车辆的阻力矩会对车辆行驶产生不利影响，因此，需要采取措施来消除这种不利影响。目前，车辆制造商通常会测量每种车辆类型的不同发动机速度各自对应的基本阻力矩并将其存储在属于该车辆类型的每一个车辆的发动机电子控制单元(ECU)中，然后，在车辆行驶过程中，当驾驶员踩下车辆的油门踏板而向发动机ECU发送其期望发动机提供的请求扭矩时，发动机ECU会将所存储的当前发动机速度对应的基本阻力矩加在该请求扭矩上以形成期望发动机提供的实际请求扭矩，最后，发动机ECU会控制发动机的运行来提供该实际请求扭矩，以此消除阻力矩对车辆行驶的不利影响。

然而，由于制造的差异性，不可能存在完全相同发动机和传动系统，因此，属于同一车辆类型的不同车辆在相同发动机速度下的阻力矩实际上是不同的，这种阻力矩的差异性在大型车辆上更为明显。但是，目前属于同一车辆类型的不同车辆在相同发动机速度下实际具有的阻力矩被认为等于相同的基本阻力矩，因而，目前车辆的阻力矩模型是不够准确的。

发明内容

考虑到现有技术的以上缺陷，本发明的实施例提供一种用于阻力矩适应的方法和装置，其能够改善车辆的阻力矩模型的准确度。

按照本发明的实施例的一种用于阻力矩适应的方法，包括：当接收到期望车辆的发动机提供的请求扭矩时，利用预先得到的表征所述车辆的发动机速度和阻力矩偏移量的对应关系的映射数据，获取与所述车辆的当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；获取与所述当前发动机速度对应的所述车辆所属的车辆类型具有的基本阻力矩；以及，基于所获取的阻力矩偏移量、所述基本阻力矩和所述请求扭矩，计算所述车辆的发动机需要提供的实际请求扭矩，其中，所获取的阻力矩偏移量指示在所述车辆的发动机处于所述当前发动机速度时所述车辆实际具有的阻力矩相对于所述基本阻力矩的偏差，其中，与所述车辆的发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量是基于在利用调速器调节所述车辆的发动机速度逐渐达到该发动机设定速度的过程中所述车辆的发动机速度与该发动机设定速度之间的速度差而计算的。

按照本发明的实施例的一种用于阻力矩适应的装置，包括：获取模块，用于当接收到期望车辆的发动机提供的请求扭矩时，利用预先得到的表征所述车辆的发动机速度和阻力矩偏移量的对应关系的映射数据，获取与所述车辆的当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；获得模块，用于获取与所述当前发动机速度对应的所述车辆所属的车辆类型具有的基本阻力矩；以及，计算模块，用于基于所获取的阻力矩偏移量、所述基本阻力矩和所述请求扭矩，计算所述车辆的所述发动机需要提供的实际请求扭矩，其中，所获取的阻力矩偏移量指示在所述车辆的发动机处于所述当前发动机速度时所述车辆实际具有的阻力矩相对于所述基本阻力矩的偏差，其中，与所述车辆的发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量是基于在利用调速器调节所述车辆的发动机速度逐渐达到该发动机设定速度的过程中所述车辆的发动机速度与该发动机设定速度之间的速度差而计算的。