[发明专利]适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法

权利要求书

1.一种适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)提取模块化多电平变换器各相上下桥臂的电流值，根据采集的电流值计算环流值；

(2)将计算的得到的环流值分别进行二倍频负序和四倍频正序旋转坐标变换，将二倍频和四倍频分量分别变换成直流量；

(3)分别将变换得到的环流的二倍频和四倍频分量的dq轴分量与相应的环流dq轴分量参考值进行比较后，进行线性调节控制；

(4)引入二倍频和四倍频分量对应的电压前馈量，消除dq轴耦合部分，进而得到环流抑制的dq轴参考值，将得到的dq轴参考值分别进行二倍频负序和四倍频正序逆变换，得到对应的环流抑制参考值；

(5)将二倍频负序和四倍频正序逆变换得到对应的环流抑制参考值相加，得到最终参考值，加入调制波信号。

2.如权利要求1所述的一种适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法，其特征是：模块化多电平变换器的工作过程中，环流中只存在偶次谐波，其中6k-4次为负序，6k-2次为正序，6k为零序，k＝1,2,3……，并且环流以二、四次为主。

3.如权利要求1所述的一种适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法，其特征是：所述步骤(1)中，环流值的计算过程为：j＝a,b,c,p代表上桥臂，n代表下桥臂。

4.如权利要求1所述的一种适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法，其特征是：所述步骤(2)中，将变换得到的环流的dq轴分量i_z2d,i_z2q与环流dq轴分量的参考值做差比较后，经过调节器。

5.如权利要求1所述的一种适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法，其特征是：所述步骤(2)中，将变换得到的环流的dq轴分量i_z4d,i_z4q与环流dq轴分量的参考值做差比较后，经过调节器。

6.如权利要求1所述的一种适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法，其特征是：所述步骤(2)中，调节器为PI调节器。

7.如权利要求1所述的一种适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法，其特征是：所述步骤(4)中，引入电压前馈量2ω₀L₀i_z2d,2ω₀L₀i_z2q和4ω₀L₀i_z2d,4ω₀L₀i_z2q以消除dq轴耦合部分，得到环流抑制的dq轴参考值，ω₀为输入电压角频率，Lg为输入电抗器电感值，Larm为桥臂电感值。

8.一种模块化多电平变换器环流抑制控制器，其特征是：采用如权利要求1-7中任一项所述的环流抑制方法。