[发明专利]一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法有效
申请号: | 201710138308.6 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN106762871B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 吕爱群;简飞 | 申请(专利权)人: | 桂林星辰科技股份有限公司;登派液压技术(上海)有限公司 |
主分类号: | F15B9/03 | 分类号: | F15B9/03;F15B1/02;F15B13/04 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人: | 欧阳波 |
地址: | 541004 广西壮族自治区桂林*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 伺服 液压 直线 驱动 系统 控制 方法 | ||
1.一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统,包括一个液压缸(1)、A液压泵(5)和B液压泵(10)、伺服电机(6)、伺服驱动器(8)以及运动控制单元(9),活塞连接推杆,并将液压缸(1)内腔分为有杆腔和无杆腔,液压缸(1)的无杆腔与A液压泵(5)的出液端连接,液压缸(1)的有杆腔与B液压泵(10)的出液端连接;其特征在于:
所述A液压泵(5)和B液压泵(10)的进液端互相连接,且在该段油路还连接有储液/蓄能器(7);A、B两台液压泵(5、10)的理论排量正比于液压缸(1)的无杆腔和有杆腔截面积;A、B液压泵(5、10)均为正向泵,一台伺服电机(6)前轴伸与A液压泵(5)连轴,后轴伸与B液压泵(10)联轴;或者A液压泵(5)为正向泵,B液压泵(10)为反向泵,A、B液压泵(5、10)与一台伺服电机(6)同一端的轴伸联轴;一台伺服驱动器(8)连接控制所述伺服电机(6);运动控制单元(9)的控制端连接所述伺服驱动器(8);连接液压缸(1)无杆腔和A液压泵(5)出液端管路上安装A压力传感器(4),连接液压缸(1)有杆腔和B液压泵(10)出液端管路上安装B压力传感器(11),A、B压力传感器(4、11)的信号输出端接入运动控制单元(9);位移传感器(12)安装于液压缸(1)推杆,其信号输出端接入运动控制单元(9)的输入端;
所述运动控制单元(9)为中心处理器,配有通信接口和人机界面。
2.根据权利要求1所述的单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统,其特征在于:
A溢流阀(2)正向跨接于连接液压缸(1)有杆腔和无杆腔的油路之间,B溢流阀(3)反向跨接于连接液压缸(1)有杆腔和无杆腔的油路之间。
3.根据权利要求1所述的单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统,其特征在于:
所述伺服电机(6)的轴上安装一个失电制动器,当系统故障保护停机或停电时,失电制动器锁定伺服电机(6)的轴。
4.根据权利要求1所述的单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统,其特征在于:
所述伺服电机(6)为三相永磁同步伺服电机,其三相绕组安装失电常闭接触器或失电常闭继电器,当系统故障保护停机或停电时,伺服电机的绕组被失电常闭接触器或失电常闭继电器短路。
5.根据权利要求1所述的单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统,其特征在于:
所述液压缸(1)的有杆腔侧或无杆腔侧的管路上,安装一个断电时自动关闭的保护阀,当系统故障保护停机或停电时,保护阀自动关闭。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统的控制方法,其特征在于:
所述伺服驱动器(8)驱动伺服电机(6),当伺服电机(6)正向运转时,其所连接的A液压泵(5)正向运转,B液压泵(10)反向转动;A液压泵(5)向液压缸(1)的无杆腔内提供压力液体,液压缸(1)的活塞向有杆腔方向运动,推杆输出动力;与此同时,液压缸(1)的有杆腔内的液压油经B液压泵(10)泄出至与A液压泵(5)进油端连接的管路泵至液压缸(1)的无杆腔、不足部分的液压油由储液/蓄能器(7)提供;反之,当伺服电机(6)反向运转时,B液压泵(10)正向运转,A液压泵(5)反向运转,B液压泵(10)向液压缸(1)的有杆腔内提供压力液体,液压缸(1)的活塞向无杆腔方向运动,无杆腔内的液压油经A液压泵(5)泄出至于B液压泵(10)进油端连接的管路及储液/蓄能器(7)。
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