[发明专利]在混合动力车辆中用于再生制动的控制系统

说明书

公开了一种在混合动力车辆中用于再生制动的控制系统。一种车辆包括动力传动系统、电机、电池和控制器。动力传动系统被配置为：在再生制动期间将动力传递给电机以对电池进行充电。控制器被配置为：响应于需求的动力传动系统输出扭矩减小，基于防颠簸扭矩计划而调节再生制动扭矩极限，基于系统约束而产生实际的再生制动扭矩，并将实际的再生制动扭矩限制为再生制动扭矩极限。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆和控制再生制动的方法。

背景技术

再生制动是混合动力车辆的特征，其当车辆减速时在制动事件期间通过重新捕获动能来提高燃料经济性。在再生制动期间，电动马达可作为发电机运转，以将车辆的动能转换为电能，该电能进而用于对电池充电。

发明内容

一种车辆包括控制器。所述控制器被配置为：响应于在存在增加的制动请求时车轮扭矩变为负且同时电池的荷电状态使得再生制动能够单独满足制动请求，根据车轮扭矩计划限制再生制动，使得再生制动无法满足制动请求，并增加摩擦制动以满足制动请求的剩余部分。

一种车辆系统包括控制器。所述控制器被配置为：当需求的车轮扭矩减小时，在电池的荷电状态使得实际的再生制动能够单独满足制动请求时基于根据扭矩计划进行调节的可用的再生制动扭矩而限制实际的再生制动扭矩，使得实际的再生制动无法满足增加的制动请求，并增加摩擦制动以满足制动请求的剩余部分。

一种车辆包括动力传动系统、电机、电池和控制器。所述动力传动系统被配置为：在再生制动期间将动力传递给电机以对电池充电。所述控制器被配置为：响应于需求的动力传动系统输出扭矩减小，基于防颠簸扭矩计划而调节再生制动扭矩极限，基于系统约束而产生实际的再生制动扭矩，并将实际的再生制动扭矩限制为再生制动扭矩极限。

根据本发明的一个实施例，所述系统约束包括电池的充电极限和电机的扭矩极限。

根据本发明的一个实施例，在需求的动力传动系统输出扭矩减小的第一时间段期间，需求的动力传动系统输出扭矩具有正的输出值，并且所述控制器被进一步配置为：在所述第一时间段期间将再生制动扭矩极限调节为零。

根据本发明的一个实施例，所述第一时间段对应于动力传动系统扭矩衰减的时间段，在该动力传动系统扭矩衰减的时间段之后是间隙交叉时间段的第一部分。

根据本发明的一个实施例，在所述第一时间段之后的需求的动力传动系统输出扭矩减小的第二时间段期间，需求的动力传动系统输出扭矩具有负的输出值，并且所述控制器被进一步配置为：调节再生制动扭矩极限，使得在所述第二时间段期间再生制动扭矩极限对应于防颠簸扭矩计划。

根据本发明的一个实施例，所述第二时间段对应于间隙交叉时间段的第二部分。

根据本发明的一个实施例，所述控制器被进一步配置为：响应于间隙交叉时间段的结束，将再生制动扭矩极限斜坡变化到不受防颠簸扭矩计划限制的需求的动力传动系统输出扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括变速器，所述变速器被配置为：将再生制动扭矩从车轮传递到电机，并且所述系统约束包括变速器扭矩极限。

附图说明

图1是混合动力电动车辆的示例性动力传动系统的示意图；

图2是示出了车辆动力传动系统控制器的流程图；

图3是示出了动力传动系统控制器的车轮扭矩产生单元的流程图；

图4是示出了动力传动系统控制器的车辆控制单元与动力传动系统控制器的制动控制单元之间的接口的流程图；

图5是示出了车轮扭矩、再生制动扭矩与摩擦制动扭矩之间的关系的示例性曲线图。

具体实施方式