[发明专利]一种基于PCA网络的中值滤波检测方法有效
申请号: | 201710138409.3 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN107180419B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 李炳照;王贤 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06T5/20 | 分类号: | G06T5/20;G06K9/62 |
代理公司: | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 毛燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 pca 网络 中值 滤波 检测 方法 | ||
1.一种基于PCA网络的中值滤波检测方法,以PCA网络作为基本工具,结合图像中值滤波残差训练网络,再利用训练好的网络对检测目标进行检测,输出中值滤波的检测结果,其特征在于:包括模型建立和目标检测两部分;
其中,模型建立,步骤如下:
步骤1:选取一些图片,并提取出每一图片中心位置的小块作为素材,并记素材的图像标签为0;
步骤2:对步骤1提取的素材进行中值滤波,得到经中值滤波处理后的素材,并记此中值滤波处理后素材的图形标签为1;
步骤3:将步骤1提取的素材及步骤2输出的经中值滤波处理后的素材作为训练集,计算训练集的中值滤波残差;
其中,训练集记为M表示训练集中图片的个数,Ii表示集合中的一个图片;
训练集的中值滤波残差通过如下公式(1)计算:
MFR(Ii)=med(Ii)-Ii (1)
其中,MFR(Ii)为训练集中Ii的中值滤波残差,med(Ii)是Ii的中值滤波结果;
步骤4:建立PCA网络,得到对应的图像的特征;
步骤5:利用步骤4得到的图像特征及步骤1和步骤2中的图像标签训练支持向量机得到训练好的模型;
至此,从步骤1到步骤5,完成了本方法的模型建立;
目标检测,步骤如下:
步骤A:将待检测的图片切割为小尺寸图像,大小取决于检测的需求;
其中,小尺寸图像数量记为nmax;小尺度图像的编号记为nj且初始化为1;
步骤B:将经过步骤A切割后的编号为nj的小尺寸图像输入本方法建立的模型,根据模型输出判断是否有过中值滤波处理,决定是否跳至步骤C,具体为:
步骤B.1若模型的输出为0,表明未经过中值滤波处理,判断nj是否等于nmax,若否,将nj增加1,跳至步骤B;若是,结束本方法的目标检测;
步骤B.2若模型的输出为1,表明已经过中值滤波处理,则跳至步骤C;
步骤C:对此编号为nj的经过中值滤波处理的图像块在步骤A的待检测图片中的对应位置标出,跳至步骤B;
至此,从步骤A到步骤C,完成了本方法的目标检测。
2.根据权利要求1所述的一种基于PCA网络的中值滤波检测方法,其特征在于:步骤4,具体为:
步骤4A:选取一个大小确定的方形窗,按照从左至右,从上到下的顺序依次取出每一个中与方形窗大小相同的图像块,对所有图像块进行零均值处理,并将其按列展开得到一个列向量,将所有得到的N个列向量合并,得到一个列数N的矩阵,记为X;
其中,大小确定的方形窗为m行m列;m的取值范围为1到步骤1中素材的横向及纵向像素点的最小值;
步骤4B:计算XXT的特征值与特征向量,将较大的L个特征值所对应的特征向量重塑为与方形窗大小相同的矩阵,并将此矩阵作为第一层卷积核,从而得到了L个卷积核;
其中,XXT的特征向量个数,记为U个,L的取值范围为大于等于1且小于m平方的整数;
步骤4C:将L个卷积核依次与MFR(I1)做卷积,每一个MFR(I1)经过卷积处理后都会得到L个图像,记为即得到的图像数量为L个;
步骤4D:以步骤4C所得到的L个图像为素材,对每个图像重复步骤4A-4C,这样,每一个图像又可以得到L个图像,记由MFR(I1)k所得到的L个图像为初始化k=1;
步骤4E:对进行二值化处理,具体为将所有正数用1代替,其余数用0代替,记此二值化处理后的图像为Hl;
步骤4F:计算得出结果,此结果记为Tk,对Tk分块并进行直方图统计,并将直方图统计的结果按列展开得到一个列向量;
步骤4G:对k=2,3,…,L的情况重复步骤4E和步骤4F,可以得到L-1个列向量,再将步骤4F输出的列向量和此L-1个列向量按列合并为一个列向量,该向量是所提取的输入图像的特征;
步骤4H:步骤4G的输出即为图像MFR(I1)的特征,重复步骤4A-4G,将后续图像依次处理,得到对应的图像的特征;
至此,从步骤4A到步骤4H完成了PCA网络的建立,并得到图像的特征。
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