[发明专利]一种增强AR追踪稳定性的电子稳像方法

权利要求书

1.一种增强AR追踪稳定性的电子稳像方法，其特征在于，所述方法通过将待处理图像分隔成子图像进行灰度投影处理之后匹配，从而有效降低了环境光照强度变化的干扰。

2.根据权利要求1所述的一种增强AR追踪稳定性的电子稳像方法，其特征在于，所述方法实现过程如下：通过分析图像信息来得到图像序列，先实施图像预处理，增强图像信息，然后对其进行运动估计得到运动参数，并针对求得的运动参数实施运动补偿，从而减少视频图像的抖动，实现对图像实施电子稳像的目的。

3.根据权利要求1或2所述的一种增强AR追踪稳定性的电子稳像方法，其特征在于，所述灰度投影处理过程如下：通过准确估算不同视频图像序列之间帧的位移，利用灰度投影算法实现。

4.根据权利要求1或2所述的一种增强AR追踪稳定性的电子稳像方法，其特征在于，所述灰度投影算法通过对图像灰度值变换来提取运动矢量，包括步骤：灰度映射和数值计算，经过上述两个步骤，就可以得到待处理的第k帧序列相对于参考帧的在水平和垂直方向上的运动矢量，然后再将待处理图像向着反方向移动，即可使图像序列变得稳定。

5.根据权利要求4所述的一种增强AR追踪稳定性的电子稳像方法，其特征在于，所述灰度映射过程如下：

将待处理的图像序列分为一帧帧的图像，并使用滤波方法优化，再将其灰度值用两个不相关的一维方程表示，公式如下：

$\left\{\begin{array}{c}{G}_k\left(j\right)={\mathrm{\Σ}}_i{G}_k(i,j)\\ G_k\left(i\right)={\mathrm{\Σ}}_j{G}_k(i,j)\end{array}\right.---\left(4.1\right)$

其中,G_k(j)为运算后第k帧图像序列第j列处的灰度值；

G_k(i)为运算后第k帧图像序列第i行的灰度值；

G_k(i.j)为第k帧图像序列上(i，j)处像素的灰度值。

6.根据权利要求5所述的一种增强AR追踪稳定性的电子稳像方法，其特征在于，所述数值计算过程如下：将待处理的第k帧图像序列的行列灰度数值与参考帧的行列数值进行互相关计算，得出待处理的图像序列相对于参考帧的位移矢量差值。

7.根据权利要求6所述的一种增强AR追踪稳定性的电子稳像方法，其特征在于，所述方法利用灰度图像的灰度投影统计特征判断图像的运动状态流程如下：

1)选定、读取参考帧图像；

2)读取待处理帧图像；

3)对当前帧和参考帧转换为灰度图像进行灰度投影；

4)分别计算行、列度投影差值，得出平均差值；

5)分别累计行、列投影差值大于平均差值比率，定义为运动比率；

6)如果运动比率超过阈值，则物体运动属于不稳定状态，匹配失败，返回步骤1)；

7)如果运动比率不超过阈值，则进入稳像处理流程。