[发明专利]一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车

权利要求书

1.一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，包括球壳(1)，其特征在于：球壳(1)两侧通过滚珠组(2)安装在两侧的支撑架(5)上，一侧的支撑架(5)的外侧安装有A侧车门(4)，A侧车门(4)与球壳(1)固定为一体，在车辆行驶过程中不开启；另一侧的支撑架(5)的外侧安装有B侧车门(42)，B侧车门(42)通过铰链与球壳(1)连接，在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆，B侧车门(42)的门锁具有自锁功能，车门关上后相当于将B侧车门(42)和球壳(1)固连在一起；在A侧车门(4)内装有车辆第一驱动装置(10)，在B侧车门(42)内装有车辆第二驱动装置(39)，两侧的支撑架(5)上装有底盘(9)，底盘(9)的上方连接有遮阳板(6)、座椅(7)和桌子(8)，遮阳板(6)上安装有车辆转向装置(3)，底盘(9)的下方连接有车辆平衡调节装置(11)；

所述的车辆第一驱动装置(10)包括第二伺服电机(14)，第二伺服电机(14)的定子与A侧车门(4)固连，第二伺服电机(14)的转子输出轴和第一偏心摆(15)连接，第一偏心摆(15)中放置着第二伺服电机(14)所需的电源；车辆第二驱动装置(39)包括第三伺服电机(41)，第三伺服电机(41)的定子与B侧车门(42)固连，第三伺服电机(41)的输出轴和第二偏心摆(40)连接，第二偏心摆(40)中放置着第三伺服电机(41)所需的电源。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，其特征在于：所述的底盘(9)的四角与两侧的支撑架(5)连接，车辆行驶过程中球壳(1)时刻旋转着，通过滚珠组(2)在支撑架(5)内转动，保证底盘(9)始终处于水平状态。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，其特征在于：所述的车辆转向装置(3)包括与遮阳板(6)连接的第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)输出轴与转向飞轮(12)相连。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，其特征在于：所述的车辆平衡调节装置(11)包括第四伺服电机(20)，第四伺服电机(20)的输出轴与第一滚珠丝杠(23)连接，第一滚珠丝杠(23)上安装有第一丝杠螺母(24)，第一丝杠螺母(24)和配重块(25)连接，第一滚珠丝杠(23)一端通过滚动轴承被支撑在第一轴承支座(22)内，第一滚珠丝杠(23)另一端通过滚动轴承被支撑在第二轴承支座(26)内，第一轴承支座(22)和第二轴承支座(26)连接在托板(19)的下方；

托板(19)上方安装有托板支撑(17)，托板支撑(17)安装在第二丝杠螺母(34)上，第二螺母(34)由第二滚珠丝杠(32)驱动，第二滚珠丝杠(32)和第一滚珠丝杠(23)呈十字方向布置，第二滚珠丝杠(32)与第五伺服电机(29)的输出轴连接，第二滚珠丝杠(32)一端通过滚动轴承被支撑在第三轴承支座(31)内，第二滚珠丝杠(32)另一端通过滚动轴承被支撑在第四轴承支座(36)内，第三轴承支座(31)和第四轴承支座(36)与底盘(9)连接；

底盘(9)上连接有第一导轨支撑(16)和第二导轨支撑(27)，第一导轨支撑(16)上安装有第一滑动导轨(18)，第二导轨支撑(27)上安装有第二滑动导轨(28)，第一滑动导轨(18)上安装有第一滑块(33)和第二滑块(35)，第二滑动导轨(28)上安装有第三滑块(37)和第四滑块(38)，第一滑块(33)、第二滑块(35)、第三滑块(37)和第四滑块(38)与托板(19)连接，第二滚柱丝杠(32)通过第二丝杠螺母(34)带动托板支撑(17)、托板(19)和四个滑块在第一滑动导轨(18)和第二滑动导轨(28)上移动。