[发明专利]一种点胶机针头Z向校准装置及针头自动校准方法

权利要求书

1.一种点胶机针头Z向校准装置，包括浮动针座组件(1)、位移检测模块(2)、连接板(3)与Z向进给系统(4)，其特征在于，所述的浮动针座组件(1)包括位于底端的针头(16)，针头(16)与针芯(11)连接，针芯(11)与芯筒(12)采用滑动配合连接，芯筒(12)的顶部连接有上限位环(14)，芯筒(12)的底部连接有下限位环(15)，在芯筒(12)的内孔处安装有复位弹簧(13)，所述的芯筒(12)安装在连接板(3)上，所述的位移检测模块(2)安装在连接板(3)上并位于浮动针座组件(1)上部，连接板(3)安装在所述的Z向进给系统(4)的工作台上，浮动针座组件(1)与连接板(3)采用锥面定位和连接；

所述的针芯(11)从连接针头(16)一端，依次包括导向段(111)、台肩(112)、连接段(113)，导向段(111)的直径大于连接段(113)的直径，在导向段(111)下端设有轴向孔(114)，在连接段(113)的上端设有侧向孔(115)，轴向孔(114)一端与针头(16)相联通，轴向孔(114)另一端与侧向孔(115)相连通，侧向孔(115)与点胶机的点胶阀连通；

所述的芯筒(12)与上限位环(14)和下限位环(15)通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机针头Z向校准装置，其特征在于，所述的复位弹簧(13)的一端与台肩(112)接触，另一端与上限位环(14)接触，并有一定预压缩量。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机针头Z向校准装置，其特征在于，所述的芯筒(12)的内孔与针芯(11)的导向段(111)通过滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种点胶机针头Z向校准装置，其特征在于，所述针芯(11)的连接段(113)，在针头(16)不受压的情况下，伸出上限位环(14)的端面。

5.根据权利要求1所述的一种点胶机针头Z向校准装置，其特征在于，所述的位移检测模块(2)由位置传感器(22)和检测信号处理单元(21)组成，位置传感器(22)的探头对准针芯(11)的连接段(113)的端面；所述的Z向进给系统(4)由进给控制单元(41)和传动机构(42)组成。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机针头Z向校准装置，其特征在于，所述的位置传感器(22)的信号输出端连接检测信号处理单元(21)，检测信号处理单元(21)与进给控制单元(41)双向传导连接，进给控制单元(41)连接传动机构(42)，传动机构(42)安装在连接板(3)上。

7.基于权利要求1所述装置的一种点胶机针头自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、将针头(16)移动并定位在基板的MARK点的正上方；

S2、Z向进给系统(4)向位移检测模块(2)发出校准过程启动信号，并使Z向进给系统(4)以第一设定速度，沿-Z向移动并趋近基板MARK点的表面；

S3、位移检测模块(2)接收到校准过程启动信号后，将检测到的针头(16)相对芯筒(12)的位置设为其初始位置；

S4、当针头(16)触碰到基板表面并相对芯筒(12)移动时，若针头(16)相对初始位置的位移等于第一预设位移时，位移检测模块(2)向Z向进给系统(4)发送停止信号，Z向进给系统(4)减速停止；

S5、接着，Z向进给系统(4)以第二设定速度沿+Z向移动，当针头(16)相对初始位置的位移等于第二预设位移，位移检测模块(2)发出减速信号，Z向进给系统(4)减速至第三设定速度；

S6、当针头(16)相对初始位置的位移为零时，Z向进给系统(4)停止移动，并读取当前Z向的绝对坐标值，将其设为针头(16)相对基板在Z向的零点，位置校准过程结束。

8.根据权利要求7所述的一种点胶机针头自动校准方法，其特征在于，所述的位移检测模块(2)由位置传感器(22)和检测信号处理单元(21)组成，位置传感器(22)的探头对准针芯(11)的连接段(113)的端面；所述的Z向进给系统(4)由进给控制单元(41)和传动机构(42)组成。