[发明专利]人体跟踪方法、人体跟踪装置和电子装置

权利要求书

1.一种人体跟踪方法，用于处理成像装置采集的场景数据，其特征在于，所述场景数据包括当前帧场景主图像和下一帧场景主图像，所述人体跟踪方法包括以下步骤：

处理所述当前帧场景主图像以识别所述人脸区域；

根据所述人脸区域确定人像区域；

根据所述人像区域确定人体特征数据；和

根据所述人体特征数据跟踪所述下一帧场景主图像的所述人像区域。

2.如权利要求1所述的人体跟踪方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域确定人像区域的步骤包括以下子步骤：

处理所述场景数据以获取所述人脸区域的深度信息；和

根据所述人脸区域和所述人脸区域的深度信息确定所述人像区域。

3.如权利要求2所述的人体跟踪方法，其特征在于，所述场景数据还包括与所述当前帧场景主图像对应的深度图像，所述处理所述场景数据以获取所述人脸区域的深度信息的步骤包括以下子步骤：

处理所述深度图像以获取对应所述人脸区域的深度数据；和

处理所述人脸区域的深度数据以得到所述人脸区域的深度信息。

4.如权利要求2所述的人体跟踪方法，其特征在于，所述场景数据还包括与所述当前帧场景主图像对应的当前帧场景副图像，所述处理所述场景数据以获取所述人脸区域的深度信息的步骤包括以下子步骤：

处理所述当前帧场景主图像和所述当前帧场景副图像以得到所述人脸区域的深度数据；和

处理所述人脸区域的深度数据以得到所述人脸区域的深度信息。

5.如权利要求2所述的人体跟踪方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域和所述人脸区域的深度信息确定所述人像区域的步骤包括以下子步骤：

根据所述人脸区域确定预估人像区域；

根据所述人脸区域的深度信息确定所述人像区域的深度范围；

根据所述人像区域的深度范围确定与所述人脸区域连接且落入所述深度范围的计算人像区域；

判断所述计算人像区域与所述预估人像区域是否匹配；和

在所述计算人像区域与所述预估人像区域匹配时确定所述计算人像区域为所述人像区域。

6.如权利要求5所述人体跟踪方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域确定人像区域的步骤还包括以下子步骤：

处理所述当前帧场景主图像的人像区域以得到彩色边缘图；

处理所述当前帧场景主图像的人像区域对应的深度信息以得到深度边缘图；和

利用所述彩色边缘图和所述深度边缘图修正所述人像区域的边缘。

7.如权利要求1所述的人体跟踪方法，其特征在于，所述人体特征数据包括肩颈部位置数据、头部位置数据及人体质心位置数据。

8.一种人体跟踪装置，用于处理成像装置采集的场景数据，其特征在于，所述场景数据包括当前帧场景主图像和下一帧场景主图像，所述人体跟踪装置包括：

识别模块，所述识别模块用于处理所述当前帧场景主图像以识别所述人脸区域；

第一确定模块，所述第一确定模块用于根据所述人脸区域确定人像区域；

第二确定模块，所述第二确定模块用于根据所述人像区域确定人体特征数据；和

跟踪模块，所述跟踪模块用于根据所述人体特征数据跟踪所述下一帧场景主图像的所述人像区域。

9.如权利要求8所述的人体跟踪装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一处理单元，所述第一处理单元用于处理所述场景数据以获取所述人脸区域的深度信息；和

确定单元，所述确定单元用于根据所述人脸区域和所述人脸区域的深度信息确定所述人像区域。

10.如权利要求9所述的人体跟踪装置，其特征在于，所述场景数据还包括与所述当前帧场景主图像对应的深度图像，所述第一处理单元包括：

第一处理子单元，所述第一处理子单元用于处理所述深度图像以获取对应所述人脸区域的深度数据；和

第二处理子单元，所述第二处理子单元用于处理所述人脸区域的深度数据以得到所述人脸区域的深度信息。