[发明专利]一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，其特征在于，包括用于安装臂架主杆(1)的立柱(2)，立柱(2)固定安装在车体上，臂架主杆(1)一端铰接在立柱(2)上端，臂架主杆(1)另一端固定安装有刀架(3)，刀架(3)内安装有刀具(4)，刀架(3)一侧固定安装有缓冲板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，其特征在于，立柱(2)通过驱动电机带动齿轮驱动回转或者通过液压马达相对于车体回转。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，其特征在于，其缓冲板(5)为聚乙烯材质的缓冲板。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，其特征在于，臂架主杆(1)与立柱(2)之间通过第一液压缸(6)连接，臂架主杆(1)另一端通过滑块装置(7)与刀架(3)连接，其中臂架主杆(1)与滑块装置(7)连接有第二液压缸(8)。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，其特征在于，其中滑块装置(7)包括设置于刀架(3)上端滑槽内的滑块，滑块上端分别与臂架主杆(1)和第二液压缸(8)一端铰接，通过第二液压缸(8)控制滑块相对于臂架主杆(1)转动。

6.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置的控制系统，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的显示模块、报警模块和传感器模块，其中传感器模块安装在刀架(3)上，用于检测刀架(3)受压大小，传感器模块通过CAN总线与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统，其特征在于，其中报警模块为声光报警器。

8.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置的控制系统，其特征在于，控制器为S7-200型PLC单片机，显示模块为LED显示器。

9.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置的控制系统，其特征在于，传感器模块通过缓冲装置安装在绿篱机刀具前端。