[发明专利]插销式防逃逸球头入位装置及其使用方法

权利要求书

1.插销式防逃逸球头入位装置的使用方法，所述插销式防逃逸球头入位装置包括：一底座、一力传感器、一过渡法兰、一球托、一第一插销、一第二插销、一工艺球头、一第一插销连接板、一第二插销连接板、一气缸和一气缸固定座；该力传感器设置于该底座上，该球托通过该过渡法兰与该力传感器相连接，该工艺球头置于该球托内，该工艺球头与该球托的底部曲面构成球铰连接，该球托上开设有两个平行的销孔，该两个销孔中分别插设该第一插销和该第二插销，该第一插销和该第二插销的两端分别通过该第一插销连接板和该第二插销连接板连接，该气缸固定座固定于该球托上，该气缸固定于该气缸固定座上，该气缸的活塞杆对着该第一插销连接板，该球托的内部上端为球型腔、内部下端为球窝，该球型腔的直径等于该工艺球头的下端的球头部的半径；该第一插销和该第二插销上均开设有用于该工艺球头入位的圆弧凹槽，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，将多个球头入位装置固定在调姿单元上，球头入位装置能够跟随调姿单元在X、Y、Z三个方向上运动，工艺球头通过球头入位装置与飞机或大部件连接，所述调姿单元为三坐标数控定位设备，在X、Y、Z三个方向上实现精确定位；

步骤二，使用激光跟踪仪建立装配坐标系，在装配坐标系下标定出飞机工艺部件上各个工艺球头的中心位置；

步骤三，利用各调姿单元调整各个球窝的空间位置，使得各个工艺球头的中心位置与相对应的球窝的中心位置重合；

步骤四，让球头入位装置处于球头入位模式，将飞机工艺部件吊装入位，球托所受压力通过过渡法兰传递给力传感器，同时监控力传感器读数，保证工艺球头进入球托上的球型腔内并正常接触，撤离吊具；

步骤五，让球头入位装置切换到防逃逸模式，进行飞机工艺部件调姿和对接操作；

所述的球头入位模式为：工艺球头自由搁置在球托上的球型腔内，能自由活动；防逃逸模式为：工艺球头被抑制在球托上的球型腔内，但仍能转动；

所述步骤四中，让球头入位装置处于球头入位模式，是两个插销上的圆弧凹槽中心与球托的球窝中心重合，圆弧凹槽中心的直径∮B＞工艺球头的直径∮A，工艺球头通过吊装入位方式顺利落入球托的球窝中；

所述步骤五中，让球头入位装置切换到防逃逸模式，是两个插销边距尺寸C＜工艺球头的直径∮A，工艺球头切换到防逃逸模式，无法脱离球托的球窝，但仍具有转动功能。