[发明专利]双波长图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种双波长图像采集系统，其特征在于，包括：

光学投影单元，包括光学投影仪和照明单元，所述光学投影仪用于发射第一波长的结构光图像，所述照明单元采用第二波长的光照明；

图像采集单元，包括滤光片和图像传感器；所述滤光片包括第一滤光片单元和第二滤光片单元并分别允许通过所述第一波长和第二波长的光；所述图像传感器用于接收通过所述滤光片的光转换成光学图像并将所述光学图像传送给处理器单元；

处理器单元，用于接收所述光学图像，并计算得到光图像和深度图像。

2.如权利要求1所述的双波长图像采集系统，其特征在于，还包括一个存储单元，用于存储所述光图像和所述深度图像。

3.如权利要求1所述的双波长图像采集系统，其特征在于，所述处理器单元包括:一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其被存储在所述存储器中，并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：接收所述光学图像；利用所述光学图像计算出第一波长结构光图像和第二波长光图像；利用第一波长结构光图像计算出第一深度图像。

4.如权利要求1所述的双波长图像采集系统，其特征在于，所述处理器单元还用于将所述深度图像和所述光图像融合成一幅图像。

5.如权利要求1所述的双波长图像采集系统，其特征在于，所述第一波长与第二波长均处于红外光的波长范围内。

6.如权利要求1所述的双波长图像采集系统，其特征在于，所述第一波长为红外光图像，所述第二波长为包括第一波长在内的所有波长。

7.如权利要求1所述的双波长图像采集系统，其特征在于，所述光学投影仪光源为VCSEL阵列激光。

8.如权利要求1所述的双波长图像采集系统，其特征在于，所述第二波长的光图像用于进行生物识别。

9.一种采用如权利要求1-8任一所述的双波长图像采集系统采集图像的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:利用所述光学投影单元的光学投影仪向目标空间发射第一波长结构光图像；

S2:利用所述光学投影单元的照明单元采用第二波长的光对目标空间进行照明；

S3:利用所述图像采集单元中获取光学图像并将所述光学图像传送给处理器单元；

S4:利用所述处理器单元接收所述光学图像，并计算得到所述光图像和所述深度图像。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有与深度图像获取设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求9所述方法。