[发明专利]一种物联网室内三维无线信号测量方法

权利要求书

1.一种物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

A.利用GPS读取初始时间和坐标，CPU的温补TCXO实时校准GPS的时间；

B.将GPS产生初始坐标与手持设备的惯性导航单元产生的相对坐标校准，生成室内的三维绝对坐标；

C.无线接收单元读取当前信号RSSI，文件存储单元存储信号RSSI与步骤B中的三维绝对坐标；

D.存储上述文件与服务器同步，服务器将多个文件合并与融合后，并生成三维网格，将所得信号强度数据进行线性三维插值，生成本区域完整的信号强度覆盖数据。

2.根据权利要求1所述的物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

GPS使用NEO-8M高精度模块；手持设备通过在开阔地或窗边捕获到GPS信号，得到三维坐标、UTC时间和秒脉冲。

3.根据权利要求1所述的物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

利用GPS产生初始秒脉冲和UTC时间，再设置高精度TCXO时钟进行温度进一步补偿，在无GPS时钟情况下进行时钟接力，使得系统在测试时间内维持高精度统一时钟。

4.根据权利要求3所述的物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

在TCXO上设有一个高精度温度传感器，测量其温度变化对应的偏移误差，进行平均后曲线拟合，将拟合后的数据记录在CPU的flash中，在补偿中调用数据，经测量能在4小时内维持ms量级精度。

5.根据权利要求1所述的物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

在长时间测量条件下，需要对室内坐标进行校准，步骤B中的三维绝对坐标与激光测距坐标校准单元校准测量后，生成更精确三维绝对坐标。

6.根据权利要求5所述的物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

使用激光测距对步骤A和步骤B中已知标记点进行偏移坐标测距，测距后系统生产校准后的绝对坐标，同时存储在文件系统中备用。

7.根据权利要求1所述的物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

步骤C中的无线接收单元，使用锁频的对应频段物联网接收芯片，按照10Hz或更高的频率读取当前RSSI，结合当前时刻时空坐标(x,y,z,t)，合并为一个五元组，写入手持设备文件系统中存储备用。

8.根据权利要求1所述的物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

当一组测量完成之后，将所有数据通过WiFi单元同步到服务器。

9.根据权利要求1所述的物联网室内三维无线信号测量方法，其特征在于：

N个设备同时进行测量，并同步到服务器，服务器将数据进行合并、校准、融合，服务器生成一个三维网格，对测量三维数据进行三维线性插值，得到一个全信号覆盖数据库。